Was die 10001-Störung bedeutet
Die Antriebsstufe des betroffenen Gelenks hat einen Strom über dem Schutzgrenzwert erkannt; die AUBO-Steuerung deaktiviert das Gelenk, um die Leistungselektronik zu schützen. Die Codes 10001-10022 sind Fehler auf Gelenkebene, gemeldet über die AUBO-SDK-/ARCS-Schnittstelle. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Kollision oder klemmendes Gelenk
- Motorleitungskurzschluss oder Steckverbinderverschmutzung
- Nutzlast deutlich über dem konfigurierten Wert
- Gelenk-Antriebshardwarefehler
Prüfschritte vor Ort
- Die Kollision beseitigen und das Gelenk auf Schäden inspizieren
- Nutzlast- und Werkzeugdaten in der Steuerung verifizieren
- Motorsteckverbinder auf Öl, Kühlschmierstoff oder verbogene Stifte prüfen
- Das Gelenk wieder freigeben und langsam verfahren, dabei den Strom beobachten
- Das Gelenkmodul warten oder ersetzen, falls der Überstrom ohne Last wiederkehrt
So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort
AUBO 10001 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei AUBO 10001 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Getriebe in einem Gelenk); Gelenkfehler werden pro Gelenknummer gemeldet auf der AUBO-Cobot-Steuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von AUBO 10001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.
Die beteiligte Kette bei AUBO 10001 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.
Wenn AUBO 10001 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Kollision oder klemmendes Gelenk, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 10001 (Gelenk-Überstrom (JOINT_ERR)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen
10007 — Gelenkspannung anormal (JOINT_ERR)Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die AUBO 10001-Störung?
Die Antriebsstufe des betroffenen Gelenks hat einen Strom über dem Schutzgrenzwert erkannt; die AUBO-Steuerung deaktiviert das Gelenk, um die Leistungselektronik zu schützen. Die Codes 10001-10022 sind Fehler auf Gelenkebene, gemeldet über die AUBO-SDK-/ARCS-Schnittstelle. AUBO 10001 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Kollision oder klemmendes Gelenk".
QKann ich die AUBO 10001-Störung selbst quittieren?
Ob AUBO 10001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Kollision beseitigen und das Gelenk auf Schäden inspizieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das Gelenkmodul warten oder ersetzen, falls der Überstrom ohne Last wiederkehrt" ab, um AUBO 10001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 10001 "Motorleitungskurzschluss oder Steckverbinderverschmutzung". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von AUBO 10001 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für den Zwischenkreis und die Leistungsstufe kommen lassen.
QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie AUBO 10001 mit?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 10001 sehen, sind "Kollision oder klemmendes Gelenk, Motorleitungskurzschluss oder Steckverbinderverschmutzung, Nutzlast deutlich über dem konfigurierten Wert", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 10001: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für AUBO 10001 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 10001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu AUBO 10001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.