Was die 10007-Störung bedeutet
Der Gelenkantrieb meldet eine Busspannung außerhalb des gültigen Fensters — Überspannung durch Regeneration oder Unterspannung durch eine schwache Versorgung. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Versorgungsspannung außerhalb des Bereichs
- Lose Leistungssteckverbinder
- Bremsenergie ohne Ableitungspfad
- Alterung des Leistungsmoduls
Prüfschritte vor Ort
- Die Versorgung gegen das Typenschild messen
- Den festen Sitz der Leistungssteckverbinder prüfen
- Die Verzögerung im Programm entschärfen
- Den Bremswiderstandspfad prüfen, wo verbaut
- Ist die Versorgung stabil, die Gelenk-Leistungsstufe warten
So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort
AUBO 10007 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei AUBO 10007 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Getriebe in einem Gelenk); Gelenkfehler werden pro Gelenknummer gemeldet auf der AUBO-Cobot-Steuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von AUBO 10007 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.
Die beteiligte Kette bei AUBO 10007 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.
Kurz vorweg: Versorgungsspannung außerhalb des Bereichs ist der erste Verdächtige bei AUBO 10007, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 10007 (Gelenkspannung anormal (JOINT_ERR)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen
10001 — Gelenk-Überstrom (JOINT_ERR)Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die AUBO 10007-Störung?
Der Gelenkantrieb meldet eine Busspannung außerhalb des gültigen Fensters — Überspannung durch Regeneration oder Unterspannung durch eine schwache Versorgung. AUBO 10007 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Versorgungsspannung außerhalb des Bereichs".
QKann ich die AUBO 10007-Störung selbst quittieren?
Ob AUBO 10007 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Versorgung gegen das Typenschild messen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Ist die Versorgung stabil, die Gelenk-Leistungsstufe warten" ab, um AUBO 10007 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 10007 "Lose Leistungssteckverbinder". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes AUBO 10007. Unbehandelt eskalieren Antriebs- & Leistungsstufen-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.
QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie AUBO 10007 mit?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 10007 sehen, sind "Versorgungsspannung außerhalb des Bereichs, Lose Leistungssteckverbinder, Bremsenergie ohne Ableitungspfad", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 10007: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für AUBO 10007 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 10007 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu AUBO 10007 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.