Was die 15000-Störung bedeutet

Die Sicherheitssteuerung meldet die Not-Halt- oder Schutzkette als offen; die gesamte Servoleistung ist abgeschaltet. Codes um 15000 sind Sicherheits-Ereignisse der xCore-Sicherheitseinheit. Diese Störung ist uns auf ROKAE xCore-Steuerung (xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Not-Halt an Panel, Schaltschrank oder Zelle gedrückt
  • Schutztür offen
  • Externer Scanner/Matte ausgelöst
  • Zweikanalige Sicherheitsverkabelung stimmt nicht überein
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Jeden Not-Halt entriegeln und alle Türen schließen
  2. Ausgelöste Scanner oder Matten freimachen
  3. Den Sicherheits-Reset am Panel drücken
  4. Bleibt die Kette offen, beide Kanäle auf eine Fehlpassung messen
  5. Die Servos erneut freigeben und die Handbewegung testen
Sicherheit zuerst: Bei ROKAE 15000 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Jeden Not-Halt entriegeln und alle Türen schließen. Alles darüber hinaus fällt unter die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

ROKAE 15000 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei ROKAE 15000 ist die fehlerhafte Stufe Sicherheitskreis plus kollaborative Sicherheitsfunktionen auf der ROKAE xCore-Steuerung — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von ROKAE 15000 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Die beteiligte Kette bei ROKAE 15000 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei ROKAE 15000 (Feldindiz meist Not-Halt an Panel, Schaltschrank oder Zelle gedrückt) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ROKAE 15000 (Sicherheitsstopp / Not-Halt-Kette offen); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

15010 — Schutzstopp ausgelöst
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die ROKAE 15000-Störung?

Die Sicherheitssteuerung meldet die Not-Halt- oder Schutzkette als offen; die gesamte Servoleistung ist abgeschaltet. Codes um 15000 sind Sicherheits-Ereignisse der xCore-Sicherheitseinheit. ROKAE 15000 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Not-Halt an Panel, Schaltschrank oder Zelle gedrückt".

QKann ich die ROKAE 15000-Störung selbst quittieren?

Ob ROKAE 15000 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Jeden Not-Halt entriegeln und alle Türen schließen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Servos erneut freigeben und die Handbewegung testen" ab, um ROKAE 15000 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ROKAE 15000 "Schutztür offen". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes ROKAE 15000. Unbehandelt eskalieren Sicherheitskreis & Not-Halt-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie ROKAE 15000 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei ROKAE 15000 sehen, sind "Not-Halt an Panel, Schaltschrank oder Zelle gedrückt, Schutztür offen, Externer Scanner/Matte ausgelöst", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ROKAE 15000: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für ROKAE 15000 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ROKAE 15000 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu ROKAE 15000 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ROKAE-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ROKAE.