Was die 15010-Störung bedeutet
Ein Schutzstopp-Eingang oder die eigene Kraftüberwachung des Roboters hat den Roboter mitten im Programm gestoppt. Anders als ein Fehler — das ist das Sicherheitssystem, das seine Arbeit tut. Diese Störung ist uns auf ROKAE xCore-Steuerung (xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Unerwarteter Kontakt mit dem Arm
- Schutzstopp-Eingang von einem externen Gerät
- Kollisionsempfindlichkeit zu hoch für den Prozess
- Verhakte Werkzeugkabel
Prüfschritte vor Ort
- Die Ursache des Stopps beseitigen
- Die externe Schutzstopp-Verkabelung prüfen, falls kein Kontakt stattfand
- Nutzlast- und Werkzeugdaten verifizieren
- Die Empfindlichkeit nur anpassen, falls der Prozess es verlangt
- Das Programm aus einer sicheren Position neu starten
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
ROKAE 15010 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei ROKAE 15010 ist die fehlerhafte Stufe Sicherheitskreis plus kollaborative Sicherheitsfunktionen auf der ROKAE xCore-Steuerung — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von ROKAE 15010 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
Die beteiligte Kette bei ROKAE 15010 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
Bei ROKAE 15010 meldet das Feld meist Unerwarteter Kontakt mit dem Arm, doch die entscheidende Prüfung ist nicht der Durchgang: Der Punkt eines Sicherheitskreises ist nicht, ob er leitet, sondern ob beide Kanäle gleichzeitig leiten. Das Relais vergleicht die Kanäle; öffnet einer nur wenige zehn Millisekunden früher, verriegelt es als Kanalfehler. Die häufigsten Ursachen sind banal: oxidierte Türschalterkontakte mit steigendem Übergangswiderstand oder eine lose Klemme. Wir messen Abschnitt für Abschnitt - Not-Halt am Teachpanel, Not-Halt am Schaltschrank, externer Not-Halt, Schutztür - und grenzen den Abschnitt ein, in dem sich die beiden Kanäle unterschiedlich verhalten.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ROKAE 15010 (Schutzstopp ausgelöst); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen
15000 — Sicherheitsstopp / Not-Halt-Kette offenHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die ROKAE 15010-Störung?
Ein Schutzstopp-Eingang oder die eigene Kraftüberwachung des Roboters hat den Roboter mitten im Programm gestoppt. Anders als ein Fehler — das ist das Sicherheitssystem, das seine Arbeit tut. ROKAE 15010 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Unerwarteter Kontakt mit dem Arm".
QKann ich die ROKAE 15010-Störung selbst quittieren?
Ob ROKAE 15010 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Ursache des Stopps beseitigen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das Programm aus einer sicheren Position neu starten" ab, um ROKAE 15010 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ROKAE 15010 "Schutzstopp-Eingang von einem externen Gerät". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. ROKAE 15010 betrifft die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis, und ROKAE 15010 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie ROKAE 15010 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei ROKAE 15010 sehen, sind "Unerwarteter Kontakt mit dem Arm, Schutzstopp-Eingang von einem externen Gerät, Kollisionsempfindlichkeit zu hoch für den Prozess", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ROKAE 15010: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für ROKAE 15010 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ROKAE 15010 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu ROKAE 15010 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ROKAE-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ROKAE.