Was die FollowErr-Störung bedeutet
Die tatsächliche Achsposition ist über das zulässige Fenster hinaus von der befohlenen Position abgedriftet; die Steuerung stoppt den Roboter, um Genauigkeit und Mechanik zu schützen. Diese Störung ist uns auf Staubli CS8 / CS9 (VAL3)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Mechanische Interferenz oder Kollision
- Nutzlast-/Trägheitseinstellungen falsch für das montierte Werkzeug
- Degradertes Getriebe oder schleifende Bremse
- Antriebsabstimmung degradiert oder Encoder-Störungen
Prüfschritte vor Ort
- Jegliche physische Interferenz entfernen
- Die Werkzeug-Gewichts-/Trägheitsparameter verifizieren
- Die Rücktreibbarkeit der Achse prüfen und auf Getriebegeräusche hören
- Die Geschwindigkeit bei der betroffenen Bewegung reduzieren und das Verhalten vergleichen
- Bleibt der Schleppfehler ohne mechanische Ursache, Antriebsabstimmung und Encoderkreis prüfen lassen
So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort
Staubli FollowErr gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei Staubli FollowErr ist die fehlerhafte Stufe Antriebsmodule plus der 24-V-Externversorgungskreis (24VEXT-Störungen zeigen dorthin) auf der CS8 / CS9 — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von Staubli FollowErr an der Fehlerliste des Teachpanels und dem VAL3-Protokoll sowie den Modulanzeigen des Schaltschranks.
Die beteiligte Kette bei Staubli FollowErr verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.
Das klarste Feldindiz bei Staubli FollowErr ist Mechanische Interferenz oder Kollision; der Trenntest lautet: Die wertvollste Entscheidung bei Bewegungsstörungen ist die Trennung von Software und Mechanik. Wir nehmen das Werkzeug ab und fahren dieselbe Bahn mit unter 10 % Geschwindigkeit: Läuft sie unbelastet und langsam sauber, liegt das Problem in der Mechanik - zu schweres Werkzeug, verlagerter Schwerpunkt oder ein Gelenk, das bereits schwergängig ist; meldet sie auch unbelastet und langsam, gehören Programmpunkte, Rahmenkalibrierung und die Frage, ob die Bahn eine Singularität schneidet, auf den Tisch. Ohne Messgeräte, und es eliminiert die Hälfte aller Irrwege.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln Staubli FollowErr (Schleppfehler während der Bewegung); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Bewegung & Bahn-Störungen
3453 — Abweichung zwischen sicheren und nicht-sicheren Encodern (DSI) SEG — Verstärkerfehler — DF-Schütz offen (7-Segment-Code 4) NoDriveCfg — Interner Fehler DRIVE NoDriveConfiguration (alle Achsen) ArmPowerRefused — Arm-Leistungsfreigabe-Anfrage abgelehnt Fieldbus33 — Interner Fehler auf der Feldbus-Platine — Status 33 EStopChain — Not-Halt-Kreis offen — Leistung kann nicht freigegeben werdenHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die Staubli FollowErr-Störung?
Die tatsächliche Achsposition ist über das zulässige Fenster hinaus von der befohlenen Position abgedriftet; die Steuerung stoppt den Roboter, um Genauigkeit und Mechanik zu schützen. Staubli FollowErr gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Mechanische Interferenz oder Kollision".
QKann ich die Staubli FollowErr-Störung selbst quittieren?
Ob Staubli FollowErr von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Jegliche physische Interferenz entfernen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Bleibt der Schleppfehler ohne mechanische Ursache, Antriebsabstimmung und Encoderkreis prüfen lassen" ab, um Staubli FollowErr zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei Staubli FollowErr "Nutzlast-/Trägheitseinstellungen falsch für das montierte Werkzeug". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. Staubli FollowErr betrifft den Arbeitsbereich des Arms, und Staubli FollowErr weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie Staubli FollowErr vorab per Ferntriage eingrenzen?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei Staubli FollowErr sehen, sind "Mechanische Interferenz oder Kollision, Nutzlast-/Trägheitseinstellungen falsch für das montierte Werkzeug, Degradertes Getriebe oder schleifende Bremse", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für Staubli FollowErr: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für Staubli FollowErr gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was Staubli FollowErr an der Fehlerliste des Teachpanels und dem VAL3-Protokoll sowie den Modulanzeigen des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu Staubli FollowErr wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die Staubli-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von Staubli.