Was die Robots C157-Störung bedeutet
Die Gelenkdrehmoment-Überwachung hat eine Kollision erkannt; der Roboter hat sofort gestoppt, um sich selbst, das Werkzeug und die Umgebung zu schützen. Diese Störung ist uns auf Universal Robots UR Control Box (CB3 / e-Series) (PolyScope)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Echte Kollision mit Werkstück, Vorrichtung oder Person
- Kollisionsempfindlichkeit zu niedrig für die Anwendung gesetzt
- Nutzlasteinstellungen falsch, sodass normales Drehmoment wie ein Aufprall wirkt
- Mechanische Klemmung in einem Gelenk
Prüfschritte vor Ort
- Zuerst Werkzeug und Umgebung auf Schäden inspizieren
- Den Roboter im Freifahr- oder Gelenkmodus vom Kollisionspunkt zurückfahren
- Nutzlast- und Montageeinstellungen verifizieren
- Die Kollisionsempfindlichkeit erst anpassen, nachdem die Einstellungen als korrekt bestätigt sind
- Löst die Störung ohne Kontakt aus, die Rücktreibbarkeit der Gelenke und die Kalibrierung prüfen
So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort
Universal Robots C157 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei Universal Robots C157 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebe (Motor, Antrieb und Harmonic-Getriebe in einem Gelenk) auf der UR Control Box (CB3 / e-Series) — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von Universal Robots C157 an den Ereignis- und Störungsseiten von PolyScope; Codes tragen ein C-Präfix (C15x, C5x, C7x).
Die beteiligte Kette bei Universal Robots C157 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.
Tritt Echte Kollision mit Werkstück, Vorrichtung oder Person bei Universal Robots C157 zusammen mit Schwergängigkeit auf, ist die Richtung klar: Ein dauerhaft erhöhter Schleppfehler auf nur einer Achse ist meist steigender mechanischer Widerstand, kein schwacher Servo. Wir bewegen die Achse bei gelöster Bremse von Hand und fühlen die Gleichmäßigkeit, und wir hören am Getriebe auf einen Schlag pro Umdrehung - ein einzelnes Tick pro Umdrehung am RV-Getriebe deutet gewöhnlich auf Lagerschaden oder Zykloidschaden. Schwarz gewordenes, trockenes oder metallhaltiges Fett ist der deutlichste Beweis. Unbehandelt wird aus der Bewegungsstörung ein Getriebeschaden mit Totalschadenpotenzial.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln Universal Robots C157 (Schutzstopp — Kollision erkannt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Bewegung & Bahn-Störungen
C150 — Schutzstopp — Position nahe Gelenkgrenzen C153 — Schutzstopp — Position weicht von der Bahn ab C154 — Schutzstopp — Position in Singularität C155 — Schutzstopp — Roboter kann Position nicht haltenHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die Universal Robots C157-Störung?
Die Gelenkdrehmoment-Überwachung hat eine Kollision erkannt; der Roboter hat sofort gestoppt, um sich selbst, das Werkzeug und die Umgebung zu schützen. Universal Robots C157 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Echte Kollision mit Werkstück, Vorrichtung oder Person".
QKann ich die Universal Robots C157-Störung selbst quittieren?
Ob Universal Robots C157 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Zuerst Werkzeug und Umgebung auf Schäden inspizieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Löst die Störung ohne Kontakt aus, die Rücktreibbarkeit der Gelenke und die Kalibrierung prüfen" ab, um Universal Robots C157 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei Universal Robots C157 "Kollisionsempfindlichkeit zu niedrig für die Anwendung gesetzt". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von Universal Robots C157 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für den Arbeitsbereich des Arms kommen lassen.
QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie Universal Robots C157 vorab per Ferntriage eingrenzen?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei Universal Robots C157 sehen, sind "Echte Kollision mit Werkstück, Vorrichtung oder Person, Kollisionsempfindlichkeit zu niedrig für die Anwendung gesetzt, Nutzlasteinstellungen falsch, sodass normales Drehmoment wie ein Aufprall wirkt", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für Universal Robots C157: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für Universal Robots C157 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was Universal Robots C157 an den Ereignis- und Störungsseiten von PolyScope; Codes tragen ein C-Präfix (C15x, C5x, C7x) anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu Universal Robots C157 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die Universal Robots-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von Universal Robots.