Qué significa la alarma SRVO-156

El módulo inteligente de potencia (IPM) del amplificador de servo disparó su protección interna: sobreintensidad, sobrecalentamiento o subtensión dentro de la etapa de potencia. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Falla de la etapa de potencia del amplificador
  • Cortocircuito en el devanado del motor o en el cable que castiga al IPM
  • Sobrecarga severa o eje bloqueado
  • Falla de refrigeración (ventilador, polvo en el disipador)
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Descarte primero cortocircuitos en motor y cable: montar un amplificador nuevo sobre un corto lo quema
  2. Compruebe el ventilador y el disipador del amplificador
  3. Verifique que el eje mecánico se mueva libremente
  4. Sustituya el amplificador de servo si la falla es interna
Seguridad primero: En FANUC SRVO-156 tenga presente: amplificadores y placas son partes con tensión: conectar o desconectar una placa en caliente quema los circuitos de interfaz y la estática del cuerpo puede matar dispositivos sensibles. En sitio usted mismo puede comprobar una vez confirmada la ausencia de tensión el primer paso: Descarte primero cortocircuitos en motor y cable: montar un amplificador nuevo sobre un corto lo quema. Todo lo demás corresponde a las placas con tensión y los componentes de potencia y debe quedar en manos de un profesional.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de amplificador y hardware

FANUC SRVO-156 pertenece a la familia Amplificador y hardware. En FANUC SRVO-156, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el propio hardware del amplificador y del accionamiento más su periferia: placas, fusibles, refrigeración, alimentación, conectores y autotest. Empezamos a leer FANUC SRVO-156 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-156 es: señal del lado de control -> placa del amplificador (circuitos de potencia y sensado) -> fusibles y alimentación -> refrigeración -> salida del lado motor.

En FANUC SRVO-156 anote dos códigos, no uno: El código de estado propio del amplificador suele ser más fino que el mensaje del controlador. El controlador puede lanzar una alarma de servo genérica mientras el código de dos dígitos del amplificador apunta directamente a la etapa: sobreintensidad, sobretensión, sobrecalentamiento o falla de retroalimentación. Registramos ambos códigos juntos y los leemos uno contra otro; ese emparejamiento es mucho más preciso que cualquiera por separado. En algunos modelos el código del panel solo se refresca tras un ciclo de alimentación, y conviene recordarlo.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-156 (IPMAL - Alarma de IPM); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Amplificador y hardware

SRVO — Desconexión FSSB SRVO — DTERR — error de transmisión de datos SRVO — CRCERR — error de CRC SRVO — SPHAL — alarma de fase por software SRVO — PMAL — alarma de fase del pulse coder SRVO — CMAL — error de conteo del pulse coder
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Amplificador y hardware; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-156?

El módulo inteligente de potencia (IPM) del amplificador de servo disparó su protección interna: sobreintensidad, sobrecalentamiento o subtensión dentro de la etapa de potencia. FANUC SRVO-156 pertenece a la familia Amplificador y hardware; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Falla de la etapa de potencia del amplificador".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-156?

Que FANUC SRVO-156 desaparezca sola depende del resultado de "Descarte primero cortocircuitos en motor y cable: montar un amplificador nuevo sobre un corto lo quema". Cierre la secuencia con "Sustituya el amplificador de servo si la falla es interna" para confirmar FANUC SRVO-156; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-156 es "Cortocircuito en el devanado del motor o en el cable que castiga al IPM". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-156 afecta a las placas con tensión y los componentes de potencia, y mantener FANUC SRVO-156 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

Q¿Una falla de hardware como FANUC SRVO-156 implica siempre un cambio de pieza costoso?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-156 son "Falla de la etapa de potencia del amplificador, Cortocircuito en el devanado del motor o en el cable que castiga al IPM, Sobrecarga severa o eje bloqueado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-156: llevamos fusibles, mallas filtrantes, conectores y bornes habituales; las placas se stockean por tipo o van por el canal de reparación. para FANUC SRVO-156 aplica: en alarmas de hardware inspeccionamos antes de presupuestar: no abrimos con sustituya la etapa de potencia. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-156 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-156 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.