Qué significa la alarma SRVO-221

El controlador no detecta el DSP (control de servo) del eje indicado: la tarjeta de control de eje falta, está mal asentada o averiada. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Tarjeta de control de eje mal asentada (tras un transporte o una intervención)
  • Falla de la tarjeta de control de eje
  • Daño en el backplane o en el conector
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Corte la alimentación y reasiente la tarjeta de control de eje
  2. Compruebe si los conectores de borde de tarjeta tienen contaminación
  3. Pruebe la tarjeta en otra posición para confirmar antes de pedir el repuesto
Seguridad primero: En FANUC SRVO-221 tenga presente: amplificadores y placas son partes con tensión: conectar o desconectar una placa en caliente quema los circuitos de interfaz y la estática del cuerpo puede matar dispositivos sensibles. La única medida que puede ejecutar usted es Corte la alimentación y reasiente la tarjeta de control de eje; el resto entra en las placas con tensión y los componentes de potencia y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de amplificador y hardware

FANUC SRVO-221 pertenece a la familia Amplificador y hardware. En FANUC SRVO-221, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el propio hardware del amplificador y del accionamiento más su periferia: placas, fusibles, refrigeración, alimentación, conectores y autotest. Empezamos a leer FANUC SRVO-221 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-221 es: señal del lado de control -> placa del amplificador (circuitos de potencia y sensado) -> fusibles y alimentación -> refrigeración -> salida del lado motor.

Una vez que FANUC SRVO-221 queda acotado a una placa, hay dos rutas: Las fallas de amplificador tienen dos rutas: sustituir el equipo o reparar a nivel de placa. Sustituir es rápido y fiable pero caro y sujeto a plazo de entrega; reparar a nivel de placa (módulos de potencia, condensadores, resoldado, arreglos del circuito de accionamiento) puede costar mucho menos pero necesita capacidad de ensayo. Elegimos con dos datos: ¿el punto de falla es inequívoco? y ¿cuánta parada puede absorber el cliente? Falla clara y algo de paciencia significan reparar; la línea esperando o una falla dentro de una placa multicapa significan sustituir. Las placas reparadas solo salen tras un ensayo con carga.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-221 (Falta de DSP (eje)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Amplificador y hardware

SRVO — Desconexión FSSB SRVO — DTERR — error de transmisión de datos SRVO — CRCERR — error de CRC SRVO — SPHAL — alarma de fase por software SRVO — PMAL — alarma de fase del pulse coder SRVO — CMAL — error de conteo del pulse coder
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Amplificador y hardware; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-221?

El controlador no detecta el DSP (control de servo) del eje indicado: la tarjeta de control de eje falta, está mal asentada o averiada. FANUC SRVO-221 pertenece a la familia Amplificador y hardware; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Tarjeta de control de eje mal asentada (tras un transporte o una intervención)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-221?

Que FANUC SRVO-221 desaparezca sola depende del resultado de "Corte la alimentación y reasiente la tarjeta de control de eje". Cierre la secuencia con "Pruebe la tarjeta en otra posición para confirmar antes de pedir el repuesto" para confirmar FANUC SRVO-221; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-221 es "Falla de la tarjeta de control de eje". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-221 afecta a las placas con tensión y los componentes de potencia, y mantener FANUC SRVO-221 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

Q¿Una falla de hardware como FANUC SRVO-221 implica siempre un cambio de pieza costoso?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-221 son "Tarjeta de control de eje mal asentada (tras un transporte o una intervención), Falla de la tarjeta de control de eje, Daño en el backplane o en el conector", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-221: llevamos fusibles, mallas filtrantes, conectores y bornes habituales; las placas se stockean por tipo o van por el canal de reparación. para FANUC SRVO-221 aplica: en alarmas de hardware inspeccionamos antes de presupuestar: no abrimos con sustituya la etapa de potencia. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-221 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-221 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.