Qué significa la alarma SRVO-291

La temperatura interna del módulo inteligente de potencia superó su límite: la propia etapa de potencia trabaja demasiado caliente. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Ventilador del amplificador averiado o disipador bloqueado por polvo
  • Temperatura ambiente alta más un ciclo de trabajo exigente
  • Interfaz térmica degradada dentro de un amplificador envejecido
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mismas comprobaciones de refrigeración que en SRVO-253
  2. Observe qué eje da la alarma: un sobrecalentamiento de un solo eje suele indicar que ese amplificador se está degradando
  3. Planifique la sustitución del amplificador si la limpieza y la refrigeración no lo resuelven
Seguridad primero: En FANUC SRVO-291 tenga presente: amplificadores y placas son partes con tensión: conectar o desconectar una placa en caliente quema los circuitos de interfaz y la estática del cuerpo puede matar dispositivos sensibles. La única medida que puede ejecutar usted es Mismas comprobaciones de refrigeración que en SRVO-253; el resto entra en las placas con tensión y los componentes de potencia y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de amplificador y hardware

FANUC SRVO-291 pertenece a la familia Amplificador y hardware. En FANUC SRVO-291, la etapa defectuosa es amplificadores de servo alpha-i / beta-i con módulos de alimentación PSM y módulos de servo SVM (SPM donde encajan husillos) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: el propio hardware del amplificador y del accionamiento más su periferia: placas, fusibles, refrigeración, alimentación, conectores y autotest. Empezamos a leer FANUC SRVO-291 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-291 es: señal del lado de control -> placa del amplificador (circuitos de potencia y sensado) -> fusibles y alimentación -> refrigeración -> salida del lado motor.

Una vez que FANUC SRVO-291 queda acotado a una placa, hay dos rutas: Las fallas de amplificador tienen dos rutas: sustituir el equipo o reparar a nivel de placa. Sustituir es rápido y fiable pero caro y sujeto a plazo de entrega; reparar a nivel de placa (módulos de potencia, condensadores, resoldado, arreglos del circuito de accionamiento) puede costar mucho menos pero necesita capacidad de ensayo. Elegimos con dos datos: ¿el punto de falla es inequívoco? y ¿cuánta parada puede absorber el cliente? Falla clara y algo de paciencia significan reparar; la línea esperando o una falla dentro de una placa multicapa significan sustituir. Las placas reparadas solo salen tras un ensayo con carga.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-291 (Sobrecalentamiento del IPM); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Amplificador y hardware

SRVO — Desconexión FSSB SRVO — DTERR — error de transmisión de datos SRVO — CRCERR — error de CRC SRVO — SPHAL — alarma de fase por software SRVO — PMAL — alarma de fase del pulse coder SRVO — CMAL — error de conteo del pulse coder
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Amplificador y hardware; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-291?

La temperatura interna del módulo inteligente de potencia superó su límite: la propia etapa de potencia trabaja demasiado caliente. FANUC SRVO-291 pertenece a la familia Amplificador y hardware; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Ventilador del amplificador averiado o disipador bloqueado por polvo".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-291?

Que FANUC SRVO-291 desaparezca sola depende del resultado de "Mismas comprobaciones de refrigeración que en SRVO-253". Cierre la secuencia con "Planifique la sustitución del amplificador si la limpieza y la refrigeración no lo resuelven" para confirmar FANUC SRVO-291; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-291 es "Temperatura ambiente alta más un ciclo de trabajo exigente". Cuando FANUC SRVO-291 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Planifique la sustitución del amplificador si la limpieza y la refrigeración no lo resuelven. No siga produciendo con FANUC SRVO-291 activo.

Q¿Una falla de hardware como FANUC SRVO-291 implica siempre un cambio de pieza costoso?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-291 son "Ventilador del amplificador averiado o disipador bloqueado por polvo, Temperatura ambiente alta más un ciclo de trabajo exigente, Interfaz térmica degradada dentro de un amplificador envejecido", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-291: llevamos fusibles, mallas filtrantes, conectores y bornes habituales; las placas se stockean por tipo o van por el canal de reparación. para FANUC SRVO-291 aplica: en alarmas de hardware inspeccionamos antes de presupuestar: no abrimos con sustituya la etapa de potencia. Antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-291 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-291 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.