Qué significa la alarma BrakeFault
Un eje se desploma al retirar la alimentación, o la orden de liberación del freno no logra soltar el eje; el comportamiento del freno es inconsistente entre ejes. Conocemos bien esta falla en sistemas Staubli con CS8 / CS9 (VAL3): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Bobina del freno abierta o en cortocircuito
- Fallo en el cableado de alimentación de 24 V del freno
- Freno agarrotado mecánicamente
- Tipo de freno equivocado montado tras un cambio de motor
Pasos de comprobación en sitio
- Mida la resistencia de la bobina del freno
- Compruebe los 24 V en el conector del freno durante la liberación
- Soporte el brazo y pruebe manualmente la liberación del freno
- Inspeccione el freno buscando corrosión o contaminación
- Sustituya el conjunto freno/motor si el freno está agarrotado
Cómo diagnosticamos en sitio los fallos de freno
Staubli BrakeFault pertenece a la familia Freno. En Staubli BrakeFault, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento más el circuito de alimentación externa de 24 V (las alarmas 24VEXT apuntan ahí) sobre el CS8 / CS9: el freno electromagnético: alimentación del freno, bobina, guarnición de fricción y entrehierro mecánico, directamente ligados a si un eje puede caer. Empezamos a leer Staubli BrakeFault en la lista de errores del panel y el registro VAL3, con los indicadores de los módulos del armario.
La cadena involucrada en Staubli BrakeFault es: señal de control del freno -> circuito de alimentación del freno -> bobina electromagnética -> guarnición y disco de fricción -> retención del eje.
Staubli BrakeFault se diferencia de todas las demás familias en una cosa: Las alarmas de freno se diferencian de todas las demás familias en una cosa: llevan riesgo real de lesión. Un freno fallido significa que un eje vertical puede caer y una persona debajo es un caso de accidente grave. Por eso nuestra primera acción no es el diagnóstico: es que el cliente detenga ese eje, mantenga la alimentación cortada y, si hace falta, soporte el brazo mecánicamente; absolutamente nada de ensayos repetidos de encendido. Solo cuando eso está seguro medimos la tensión de alimentación del freno y la resistencia de la bobina e inspeccionamos el desgaste de la guarnición. Estas alarmas siempre saltan al frente de la cola de despacho.
Las notas de campo de esta página tratan Staubli BrakeFault (Falla de freno de eje: el eje cae al cortar la alimentación); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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3453 — Desviación entre encoders seguro y no seguro (DSI) SEG — Falla de amplificador: contacto DF abierto (código 4 en display de 7 segmentos) NoDriveCfg — Error interno DRIVE NoDriveConfiguration (todos los ejes) ArmPowerRefused — Solicitud de habilitación de potencia del brazo rechazada Fieldbus33 — Error interno en la tarjeta de bus de campo: estado 33 EStopChain — Circuito de paro de emergencia abierto: no se puede habilitar la potenciaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Staubli BrakeFault?
Un eje se desploma al retirar la alimentación, o la orden de liberación del freno no logra soltar el eje; el comportamiento del freno es inconsistente entre ejes. Staubli BrakeFault pertenece a la familia Freno; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Bobina del freno abierta o en cortocircuito".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Staubli BrakeFault?
Que Staubli BrakeFault desaparezca sola depende del resultado de "Mida la resistencia de la bobina del freno". Cierre la secuencia con "Sustituya el conjunto freno/motor si el freno está agarrotado" para confirmar Staubli BrakeFault; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Staubli BrakeFault es "Fallo en el cableado de alimentación de 24 V del freno". Dos intentos y sigue ahí significa parar. Staubli BrakeFault afecta a un eje vertical que puede caer, y mantener Staubli BrakeFault en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QCon una falla de freno como Staubli BrakeFault, ¿podemos seguir produciendo de momento?
Las causas más frecuentes que vemos en Staubli BrakeFault son "Bobina del freno abierta o en cortocircuito, Fallo en el cableado de alimentación de 24 V del freno, Freno agarrotado mecánicamente", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Staubli BrakeFault: llevamos los conjuntos de freno habituales de la marca, relés y módulos de alimentación; todo cambio termina con un ensayo estático de retención. para Staubli BrakeFault aplica: los fallos de freno llevan riesgo de caída, así que los priorizamos, y tras la sustitución hacemos el ensayo de retención en sitio antes de entregar. Antes de salir, díganos qué muestra Staubli BrakeFault en la lista de errores del panel y el registro VAL3, con los indicadores de los módulos del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Staubli BrakeFault se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Staubli o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Staubli.