آلارم 10004 یعنی چه

دمای موتور یا درایو مفصل از حد مجاز گذشته است؛ مفصل تا خنک شدن غیرفعال می‌ماند ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • چرخه کاری بیش از حد سنگین
  • دمای محیط بالا
  • بار مجاز بیش از ظرفیت اسمی
  • نگه‌داشتن طولانی‌مدت در حالت ایستا با گشتاور بالا
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. اجازه دهید مفصل پیش از فعال‌سازی مجدد خنک شود
  2. سرعت، بار مجاز یا زمان نگه‌داشت در برنامه را کاهش دهید
  3. تنظیم بار مجاز را با ابزار واقعی مطابقت دهید
  4. تهویه سلول کاری را بهبود بخشید
  5. دمای مفاصل را در رابط عیب‌یابی زیر نظر بگیرید
اول ایمنی: در AUBO 10004 این نکته را در نظر داشته باشید: کار سرویس به قفل و برچسب (LOTO) نیاز دارد: توقف اضطراری به‌تنهایی جداسازی برق نیست؛ سرووها برق‌دار می‌مانند و یک فعال‌سازی تصادفی محور را حرکت می‌دهد.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید اجازه دهید مفصل پیش از فعال‌سازی مجدد خنک شود است؛ بقیه در حیطه نواحی مکانیکی و قطعات دوار قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

توصیه ما در برابر هشدارهای سرویس دوره‌ای

AUBO 10004 به خانواده سرویس دوره‌ای تعلق دارد. در AUBO 10004، بخش معیوب درایوهای یکپارچه در مفصل (موتور، درایو و گیربکس در یک مفصل)؛ خطاهای مفصل با شماره مفصل گزارش می‌شوند روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: خطا نیست بلکه سیگنال سررسید است: شمارنده‌های ساعت کارکرد یا سیکل به بازه سرویس رسیده‌اند و کنترلر درخواست سرویس دارد. خواندن AUBO 10004 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 10004 این است: شمارنده کارکرد / سیکل -> سررسید آیتم سرویس -> آلارم یادآور -> برنامه‌ریزی پنجره توقف -> تعویض مصرفی‌ها و بررسی مجدد.

پس از رسیدگی به AUBO 10004 یک ثبت کتبی به جا می‌گذاریم: دستگاهی با سوابق سرویس کامل، در بازار دست‌دوم روشن‌تر ارزش بیشتری دارد و وقتی تاریخچه موجود باشد، ریشه‌یابی خطاها آسان‌تر است. پس از هر سرویس یک ثبت کتبی صادر می‌کنیم: چه چیزی عوض شد، از چه گرید مصرفی استفاده شد، نتیجه بررسی دقت مجدد و پیشنهاد بازه بعدی. آن ثبت به مدیریت دارایی مشتری و هر معاوضه یا فروش بعدی خدمت می‌کند. برای کارخانه‌های چندرباتیک، پرونده به تفکیک شماره سریال نگه می‌داریم تا ناوگان یکجا قابل پیگیری باشد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 10004 (دمای بیش‌ازحد مفصل (JOINT_ERR)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سرویس دوره‌ای

10001 — جریان بیش‌ازحد مفصل (JOINT_ERR) 10002 — سرعت بیش‌ازحد مفصل (JOINT_ERR) 10003 — خطای تعقیب موقعیت مفصل (JOINT_ERR) 10005 — خطای انکودر مفصل (JOINT_ERR) 10006 — خطای ارتباطی مفصل (JOINT_ERR) 10007 — ولتاژ غیرعادی مفصل (JOINT_ERR)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سرویس دوره‌ای تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 10004 یعنی چه؟

دمای موتور یا درایو مفصل از حد مجاز گذشته است؛ مفصل تا خنک شدن غیرفعال می‌ماند. AUBO 10004 به خانواده سرویس دوره‌ای تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «چرخه کاری بیش از حد سنگین» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 10004 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 10004 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «اجازه دهید مفصل پیش از فعال‌سازی مجدد خنک شود» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «دمای مفاصل را در رابط عیب‌یابی زیر نظر بگیرید» ببندید تا AUBO 10004 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 10004 «دمای محیط بالا» است. وقتی AUBO 10004 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در دمای مفاصل را در رابط عیب‌یابی زیر نظر بگیرید پیش نروید. با AUBO 10004 فعال به تولید ادامه ندهید.

QAUBO 10004 فقط یک یادآوری سرویس است: آیا باز هم به مهندس در محل نیاز است؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 10004 می‌بینیم «چرخه کاری بیش از حد سنگین, دمای محیط بالا, بار مجاز بیش از ظرفیت اسمی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 10004: مصرفی‌ها را بر اساس جدول بازه‌ها موجودی می‌کنیم: گریس، باتری، فیلتر، تسمه؛ همه در یک مراجعه تعویض می‌شوند تا توقف دوم لازم نشود. برای AUBO 10004 این قاعده اعمال می‌شود: یادآور سرویس را می‌توان برنامه‌ریزی کرد نه اینکه عجله کرد، اما آن را در نزدیک‌ترین پنجره توقف جا دهید. پیش از اعزام بگویید AUBO 10004 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 10004 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.