آلارم 10003 یعنی چه

مفصل نتوانست تراژکتوری فرمان‌داده‌شده را دنبال کند — خطای تعقیب (following error) از حد مجاز فراتر رفت — بنابراین کنترلر حرکت را متوقف کرد ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • مانع یا برخورد در مسیر حرکت
  • بار مجاز بیش از ظرفیت اسمی
  • درگیر ماندن ترمز مفصل
  • قطع و وصل شدن سیگنال انکودر
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. موانع را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بررسی کنید
  2. پیکربندی بار مجاز را اصلاح کنید
  3. آزاد شدن ترمز مفصل را بررسی کنید
  4. وضعیت انکودر و کابل را در sepanjang زنجیر کابل بازرسی کنید
  5. با سرعت کاهش‌یافته دوباره اجرا کنید و خطای تعقیب را در صفحه عیب‌یابی دنبال کنید
اول ایمنی: در AUBO 10003 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده به کنترل حرکت بازو اشاره دارد: پس از ریست، بازو ممکن است غیرمنتظره حرکت کند و هر کسی داخل محوطه کاری باشد در معرض خطر برخورد و گیرافتادگی است.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: موانع را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بررسی کنید. هر کار دیگر مربوط به محوطه کاری بازو است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته حرکت را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

AUBO 10003 به خانواده حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد. در AUBO 10003، بخش معیوب درایوهای یکپارچه در مفصل (موتور، درایو و گیربکس در یک مفصل)؛ خطاهای مفصل با شماره مفصل گزارش می‌شوند روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: شکاف بین فرمان و اجرا: برنامه‌ریزی مسیر حرکت (تراژکتوری)، محدودیت‌های مفصل، تکینگی (singularite)، خطای تعقیب (following error) و مقاومت مکانیکی. خواندن AUBO 10003 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 10003 این است: فرمان برنامه -> برنامه‌ریز مسیر حرکت -> اهداف مفاصل -> اجرای سروو -> فیدبک موقعیت واقعی -> مقایسه انحراف.

روشن‌ترین سرنخ میدانی برای AUBO 10003 همان مانع یا برخورد در مسیر حرکت است؛ اما آزمون تفکیک‌کننده این است: ارزشمندترین قضاوت در آلارم‌های حرکتی، جدا کردن نرم‌افزار از مکانیک است. ما فیکسچر را باز می‌کنیم و همان مسیر را با سرعت زیر 10% تکرار می‌کنیم: اگر بی‌بار و آهسته تمیز اجرا شد، مشکل مکانیکی است؛ ابزار بیش از حد سنگین، جابه‌جایی مرکز ثقل، یا مفصلی که از قبل گیرش دارد؛ اگر حتی بی‌بار و آهسته هم آلارم داد، باید نقاط برنامه، کالیبراسیون دستگاه‌های مختصات و عبور مسیر از ناحیه تکینگی را بررسی کرد. هیچ ابزاری لازم نیست و نیمی از مسیرهای اشتباه را حذف می‌کند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 10003 (خطای تعقیب موقعیت مفصل (JOINT_ERR)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از حرکت و مسیر حرکت

10002 — سرعت بیش‌ازحد مفصل (JOINT_ERR) 40001 — هدف خارج از فضای کاری 40002 — تکینگی در مسیر حرکت
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 10003 یعنی چه؟

مفصل نتوانست تراژکتوری فرمان‌داده‌شده را دنبال کند — خطای تعقیب (following error) از حد مجاز فراتر رفت — بنابراین کنترلر حرکت را متوقف کرد. AUBO 10003 به خانواده حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «مانع یا برخورد در مسیر حرکت» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 10003 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 10003 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «موانع را برطرف کنید و آسیب‌های احتمالی را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «با سرعت کاهش‌یافته دوباره اجرا کنید و خطای تعقیب را در صفحه عیب‌یابی دنبال کنید» ببندید تا AUBO 10003 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 10003 «بار مجاز بیش از ظرفیت اسمی» است. وقتی AUBO 10003 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در با سرعت کاهش‌یافته دوباره اجرا کنید و خطای تعقیب را در صفحه عیب‌یابی دنبال کنید پیش نروید. با AUBO 10003 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qآیا می‌توانید پیش از اعزام، خطای حرکتی مانند AUBO 10003 را با تریاژ از راه دور محدود کنید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 10003 می‌بینیم «مانع یا برخورد در مسیر حرکت, بار مجاز بیش از ظرفیت اسمی, درگیر ماندن ترمز مفصل» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 10003: اقلام مکانیکی و پیکربندی همراه داریم: گریس، میکروسوئیچ محدودکننده، قطعات زنجیر کابل (drag chain)، کابل انکودر و برگه پارامترهای گیربکس‌های رایج. برای AUBO 10003 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های حرکتی را اغلب می‌توان ابتدا از راه دور محدود کرد، بنابراین اعزام حضوری همیشه فوری نیست. پیش از اعزام بگویید AUBO 10003 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 10003 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.