آلارم 50100 یعنی چه

ارتباط با یک دستگاه خارجی (PLC، ویژن، نوار نقاله) روی اینترفیس پیکربندی‌شده به پایان مهلت خورد. ما این خطا را در سیستم‌های ROKAE با کنترلر ROKAE xCore (نرم‌افزار کنترلر xCore / SDK ROKAE) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • عیب کابل شبکه یا سوئیچ
  • آفلاین بودن دستگاه طرف ارتباط
  • عدم تطابق در پیکربندی IP یا ایستگاه
  • تغییر فایروال یا پورت پس از کارهای IT
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. زنده و در دسترس بودن دستگاه طرف ارتباط را تأیید کنید
  2. کابل‌ها و چراغ‌های پورت سوئیچ را چک کنید
  3. تنظیمات IP و پروتکل را در هر دو انتها تأیید کنید
  4. بعد از اصلاح تنظیمات، اینترفیس را ری‌استارت کنید
  5. تایم‌اوت‌ها را در برنامه به‌شکل کنترل‌شده مدیریت کنید
اول ایمنی: در ROKAE 50100 این نکته را در نظر داشته باشید: وقتی ارتباط قطع می‌شود، کنترلر و تجهیزات بیرونی ممکن است درباره وضعیت توافق نداشته باشند؛ هنگام وصل مجدد، محورهای بیرونی یا ابزار ممکن است روی فرمان‌های کهنه عمل کنند.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید زنده و در دسترس بودن دستگاه طرف ارتباط را تأیید کنید است؛ دست بردن به محورهای بیرونی و قفل‌های ابزار کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته ارتباطات را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ROKAE 50100 به خانواده ارتباطات تعلق دارد. در ROKAE 50100، بخش معیوب کنترلر ROKAE xCore روی کنترلر ROKAE xCore است: پیوند داده: فیلدباس، Ethernet، ارتباط تابلو با بدنه و رابط تجهیزات بیرونی. خواندن ROKAE 50100 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ROKAE 50100 این است: لایه فیزیکی (کابل / کانکتور / شیلد) -> لایه پیوند (پروتکل / نرخ باود / شناسه نود) -> لایه کاربرد (نگاشت داده / دست‌دهی (handshake)).

در ROKAE 50100 به‌طور پیش‌فرض از لایه فیزیکی شروع می‌کنیم: آلارم‌های ارتباطی به‌طور پیش‌فرض از لایه فیزیکی شروع می‌شوند، نه از پارامترها. دلیلش ساده است: بیشتر خطاهای ارتباطی میدانی، خطای کابل و کانکتورند؛ پین اکسیدشده، شیلد زمین‌نشده، هسته قطع‌شده در زنجیر کابل (drag chain)، مقاومت خاتمه‌دهنده (ترمیناسیون) غایب یا اشتباه. یک مولتی‌متر و چشم‌های خودتان این‌ها را ارزان پیدا می‌کنند و اغلب هم درست می‌زنند. فقط بعد از اثبات سلامت لایه فیزیکی سراغ شناسه نود، نرخ باود و نگاشت داده می‌رویم؛ ترتیب برعکس، ساعت‌ها وقت می‌سوزاند و آخرش به یک کانکتور شل می‌رسد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ROKAE 50100 (تایم‌اوت ارتباط فیلدباس / اترنت) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ارتباطات

10014 — خطای درایو سروو / عدم آمادگی 10020 — شکست برنامه‌ریزی حرکت 13001 — خطای داده انکودر 13100 — دمای بیش‌ازحد مفصل 13200 — ولتاژ غیرعادی باس 15000 — توقف ایمنی / باز بودن زنجیره توقف اضطراری (E-stop)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ارتباطات تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ROKAE 50100 یعنی چه؟

ارتباط با یک دستگاه خارجی (PLC، ویژن، نوار نقاله) روی اینترفیس پیکربندی‌شده به پایان مهلت خورد. ROKAE 50100 به خانواده ارتباطات تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «عیب کابل شبکه یا سوئیچ» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ROKAE 50100 را پاک کنم؟

اینکه ROKAE 50100 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «زنده و در دسترس بودن دستگاه طرف ارتباط را تأیید کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «تایم‌اوت‌ها را در برنامه به‌شکل کنترل‌شده مدیریت کنید» ببندید تا ROKAE 50100 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ROKAE 50100 «آفلاین بودن دستگاه طرف ارتباط» است. اگر ROKAE 50100 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به عیب کابل شبکه یا سوئیچ اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qمداخله در محل برای خطاهای ارتباطی مانند ROKAE 50100 چقدر طول می‌کشد؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ROKAE 50100 می‌بینیم «عیب کابل شبکه یا سوئیچ, آفلاین بودن دستگاه طرف ارتباط, عدم تطابق در پیکربندی IP یا ایستگاه» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ROKAE 50100: کابل فیلدباس رایج، کانکتور، مقاومت خاتمه‌دهنده (ترمیناسیون) و ترمینال شیلد همراه داریم. برای ROKAE 50100 این قاعده اعمال می‌شود: کار ارتباطات یعنی ردیابی پیوند فیزیکی بخش به بخش؛ بیشتر موارد در یک مراجعه بسته می‌شود. پیش از اعزام بگویید ROKAE 50100 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ROKAE 50100 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ROKAE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ROKAE.