Que signifie l'alarme E.31

L'erreur de traînage entre position consigne et position réelle de l'axe a dépassé la limite admise pendant le mouvement ; la commande arrête le programme pour protéger la mécanique. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Obstacle ou collision sur la trajectoire de l'axe
  • Charge supérieure au nominal ou frein qui traîne
  • Gains servos trop faibles pour le cycle de travail
  • Retour codeur bruité ou intermittent
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Retirer tout obstacle et inspecter les dégâts de collision
  2. Vérifier le réglage de charge utile et le desserrage du frein
  3. Réajuster ou restaurer les gains servos par défaut de l'axe
  4. Contrôler l'état du câble codeur dans la chaîne porte-câbles
  5. Relancer à vitesse réduite pour confirmer un suivi propre de l'axe
La sécurité d'abord : Pour ESTUN E.31, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Retirer tout obstacle et inspecter les dégâts de collision. Tout le reste relève de l'enveloppe de travail du bras et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

ESTUN E.31 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans ESTUN E.31, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés (servos maison / classe Inovance) sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire ESTUN E.31 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.

La chaîne impliquée dans ESTUN E.31 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Si Obstacle ou collision sur la trajectoire de l'axe sur ESTUN E.31 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.

Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN E.31 (Écart de position hors limite) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

A.51 — Survitesse
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ESTUN E.31 ?

L'erreur de traînage entre position consigne et position réelle de l'axe a dépassé la limite admise pendant le mouvement ; la commande arrête le programme pour protéger la mécanique. ESTUN E.31 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Obstacle ou collision sur la trajectoire de l'axe".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN E.31 ?

Que ESTUN E.31 disparaisse seule dépend du résultat de "Retirer tout obstacle et inspecter les dégâts de collision". Terminez la séquence par "Relancer à vitesse réduite pour confirmer un suivi propre de l'axe" pour confirmer ESTUN E.31 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN E.31 est "Charge supérieure au nominal ou frein qui traîne". Si ESTUN E.31 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Obstacle ou collision sur la trajectoire de l'axe, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme ESTUN E.31 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN E.31 sont "Obstacle ou collision sur la trajectoire de l'axe, Charge supérieure au nominal ou frein qui traîne, Gains servos trop faibles pour le cycle de travail" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN E.31 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour ESTUN E.31, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN E.31 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ESTUN E.31 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.