Que signifie l'alarme Er.630

Le moteur a reçu l'ordre de bouger mais n'a pas tourné — rotor bloqué — si bien que le courant a grimpé jusqu'à la limite sans aucun mouvement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Robot physiquement coincé contre un dispositif ou une pièce
  • Réducteur ou roulement grippé
  • Frein engagé en permanence
  • Phase ouverte sur le câble moteur — marche en biphasé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégager mécaniquement le blocage et inspecter les dommages
  2. Vérifier la tension du frein et son desserrage effectif
  3. Tester la continuité du câble moteur sur les trois phases
  4. Entraîner l'axe à la main, hors tension, pour contrôler le réducteur
  5. Réapprendre la trajectoire en gardant de la distance vis-à-vis de l'obstacle
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.630, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Dégager mécaniquement le blocage et inspecter les dommages. Tout le reste relève de l'enveloppe de travail du bras et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

INOVANCE Er.630 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans INOVANCE Er.630, l'étage en défaut est Servos Inovance (classe SV660N), de la même famille que le contrôleur robot sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire INOVANCE Er.630 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.630 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Vérifiez d'abord si INOVANCE Er.630 n'apparaît que dans une pose donnée : Un bras six axes proche de l'extension du poignet ou de l'axe 5 au zéro a un jacobien qui tend vers la singularité : de petits mouvements d'outil exigent des vitesses articulaires énormes, et le contrôleur signale une erreur de traînage ou le bras traverse la zone d'un coup sec. Quand le signalement fait état d'alarmes à une position et de trajectoires propres ailleurs, soupçonnez d'abord la zone singulière. La solution n'est pas de relever les limites de vitesse mais de contourner : déplacer la pièce, ajouter un point intermédiaire, ou traverser la zone en interpolation articulaire.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.630 (Calage moteur (rotor bloqué)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

Er.234 — Emballement / perte de contrôle
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.630 ?

Le moteur a reçu l'ordre de bouger mais n'a pas tourné — rotor bloqué — si bien que le courant a grimpé jusqu'à la limite sans aucun mouvement. INOVANCE Er.630 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Robot physiquement coincé contre un dispositif ou une pièce".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.630 ?

Que INOVANCE Er.630 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégager mécaniquement le blocage et inspecter les dommages". Terminez la séquence par "Réapprendre la trajectoire en gardant de la distance vis-à-vis de l'obstacle" pour confirmer INOVANCE Er.630 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.630 est "Réducteur ou roulement grippé". Quand INOVANCE Er.630 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Réapprendre la trajectoire en gardant de la distance vis-à-vis de l'obstacle. Ne continuez pas à produire avec INOVANCE Er.630 actif.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme INOVANCE Er.630 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.630 sont "Robot physiquement coincé contre un dispositif ou une pièce, Réducteur ou roulement grippé, Frein engagé en permanence" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.630 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour INOVANCE Er.630, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.630 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.630 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.