Que signifie l'alarme 0x000037

La différence entre position articulaire commandée et position réelle a dépassé la limite ; le contrôleur s'arrête pour protéger la mécanique et le produit. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Obstacle ou collision sur la trajectoire
  • Charge utile au-dessus du nominal
  • Frein d'articulation qui lèche
  • Retour codeur intermittent
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez la trajectoire et inspectez pour d'éventuels dégâts
  2. Corrigez les données de charge utile
  3. Vérifiez la libération du frein de l'articulation
  4. Observez la valeur d'écart dans le diagnostic pendant un jog lent
  5. Recalibrez l'articulation une fois la cause corrigée
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x000037, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Dégagez la trajectoire et inspectez pour d'éventuels dégâts ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

JAKA 0x000037 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans JAKA 0x000037, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire JAKA 0x000037 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x000037 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Si Obstacle ou collision sur la trajectoire sur JAKA 0x000037 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x000037 (Écart de position trop important) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

0x000036 — Survitesse d'articulation
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x000037 ?

La différence entre position articulaire commandée et position réelle a dépassé la limite ; le contrôleur s'arrête pour protéger la mécanique et le produit. JAKA 0x000037 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Obstacle ou collision sur la trajectoire".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x000037 ?

Que JAKA 0x000037 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez la trajectoire et inspectez pour d'éventuels dégâts". Terminez la séquence par "Recalibrez l'articulation une fois la cause corrigée" pour confirmer JAKA 0x000037 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x000037 est "Charge utile au-dessus du nominal". Ne forcez pas le cycle avec un JAKA 0x000037 récurrent. Sans traitement, les défauts de Mouvement et trajectoire évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme JAKA 0x000037 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x000037 sont "Obstacle ou collision sur la trajectoire, Charge utile au-dessus du nominal, Frein d'articulation qui lèche" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x000037 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour JAKA 0x000037, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x000037 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x000037 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.