Arti alarm Robots C57A1

Rem sendi tidak melepas saat diperintah; sendi tidak bergerak lalu controller menghentikan gerakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Universal Robots dengan Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Solenoid atau koil rem gagal
  • Pengabelan pasokan 24 V rem putus
  • Rem macet mekanis akibat korosi atau kontaminasi
  • Rute sinyal pelepasan rem salah setelah perawatan
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Dengar/rasakan bunyi klik rem saat mengaktifkan servo pada sendi terdampak
  2. Ukur tegangan 24 V di konektor rem selama perintah pelepasan
  3. Periksa kontinuitas pengabelan rem
  4. Coba prosedur pelepasan rem manual (topang lengan terlebih dahulu)
  5. Ganti rakitan rem atau motor bila rem mati secara mekanis
Utamakan keselamatan: Pada Universal Robots C57A1, perhatikan: rem yang gagal berarti sumbu vertikal dapat jatuh - orang di bawahnya adalah kasus kecelakaan berat, karena itu kami mewajibkan penopang mekanis lebih dulu dan melarang uji menyalakan daya berulang. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Dengar/rasakan bunyi klik rem saat mengaktifkan servo pada sendi terdampak; sisanya masuk kategori sumbu vertikal yang dapat jatuh dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang Universal Robots C57A1: satu-satunya tindakan mandiri yang aman adalah menghentikan sumbu, menjaga daya tetap mati, dan menopang lengan secara mekanis; pengukuran celah, uji torsi, dan penggantian rem adalah pekerjaan insinyur.

Cara kami mendiagnosis gangguan rem di lokasi

Universal Robots C57A1 termasuk dalam keluarga Rem. Pada Universal Robots C57A1, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer harmonik dalam satu sendi) pada Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series): rem elektromagnetik: suplai rem, kumparan, kampas rem, dan celah (gap) mekanis - berkaitan langsung dengan apakah sebuah sumbu dapat jatuh. Kami mulai membaca Universal Robots C57A1 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x).

Rangkaian yang terlibat pada Universal Robots C57A1 adalah: sinyal kontrol rem -> rangkaian suplai rem -> kumparan elektromagnetik -> kampas rem dan cakram -> penahanan sumbu.

Solenoid atau koil rem gagal pada Universal Robots C57A1 sering kali bukan remnya sendiri: Rem yang tidak mau melepas sering bukan rem rusak melainkan suplai yang kurang. Rem memerlukan tegangan nominal untuk melepas penuh; kontak relay yang terbakar di rangkaian suplainya, konduktor yang kurang ukuran sehingga tegangan jatuh, atau modul suplai yang lemah membuat rem setengah terbuka - tampak bekerja padahal berjalan di atas gesekan, lalu terbakar. Kami mengukur tegangan aktual di terminal rem terhadap pelat nama; jika melebihi drop yang diizinkan, yang kami buru adalah rangkaian suplainya, bukan remnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas Universal Robots C57A1 (Gagal Pelepasan Rem); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rem

C150 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Sendi C152 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Safety Plane C153 — Stop Protektif — Posisi Menyimpang dari Lintasan C154 — Stop Protektif — Posisi di Singularitas C155 — Stop Protektif — Robot Tidak Sanggup Mempertahankan Posisi C157 — Stop Protektif — Tumbukan Terdeteksi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rem; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Universal Robots C57A1?

Rem sendi tidak melepas saat diperintah; sendi tidak bergerak lalu controller menghentikan gerakan. Universal Robots C57A1 termasuk keluarga Rem; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Solenoid atau koil rem gagal".

QBisakah saya menghapus alarm Universal Robots C57A1 sendiri?

Hilangnya Universal Robots C57A1 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Dengar/rasakan bunyi klik rem saat mengaktifkan servo pada sendi terdampak". Tutup urutan dengan "Ganti rakitan rem atau motor bila rem mati secara mekanis" untuk mengonfirmasi Universal Robots C57A1; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Universal Robots C57A1 adalah "Pengabelan pasokan 24 V rem putus". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. Universal Robots C57A1 berdampak pada sumbu vertikal yang dapat jatuh, dan memaksa jalan dengan Universal Robots C57A1 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QDengan gangguan rem seperti Universal Robots C57A1, bolehkah kami tetap berproduksi untuk sementara?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Universal Robots C57A1 adalah "Solenoid atau koil rem gagal, Pengabelan pasokan 24 V rem putus, Rem macet mekanis akibat korosi atau kontaminasi", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Universal Robots C57A1: kami membawa rakitan rem yang umum untuk merek tersebut, relay, dan modul suplai; setiap penggantian ditutup dengan uji tahan statis. Untuk Universal Robots C57A1 berlaku: gangguan rem membawa risiko sumbu jatuh sehingga kami prioritaskan, dan setelah penggantian kami melakukan uji penahanan di lokasi sebelum serah terima. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Universal Robots C57A1 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Universal Robots C57A1 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Universal Robots atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Universal Robots.