O que significa o alarme 0x000036

Um movimento cartesiano comandado exigiu velocidade articular acima do limite do eixo; o controlador rejeita o movimento. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Movimento passando perto de singularidade de punho ou cotovelo
  • Velocidade de TCP alta demais para a mudança de postura
  • Raio de transição apertado demais numa curva
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Reensine a trajetória para evitar a postura singular
  2. Abaixe a velocidade de TCP no trecho em falha
  3. Abra o raio de transição ou acrescente ponto intermediário
  4. Use movimentos em espaço articular para reorientações grandes
  5. Simule com override baixo para confirmar
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x000036, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Reensine a trajetória para evitar a postura singular; mexer em a área de trabalho do braço não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

JAKA 0x000036 pertence à família Movimento e trajetória. Em JAKA 0x000036, o estágio com defeito é módulos de acionamento integrados na junta no armário de robô colaborativo JAKA: a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler JAKA 0x000036 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x000036 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

Verifique primeiro se JAKA 0x000036 só aparece em uma postura específica — Um braço de seis eixos perto da extensão do punho ou com o eixo 5 em zero tem um jacobiano próximo da singularidade: movimentos pequenos da ferramenta exigem velocidades articulares enormes, e o controlador ou relata erro de seguimento ou o braço dá um tranco ao atravessá-la. Quando o relato é de alarme em uma posição e limpeza em outra trajetória, suspeite primeiro da região singular. A solução não é elevar os limites de velocidade, e sim contorná-la: mover a peça, acrescentar um ponto intermediário ou atravessar a região em interpolação articular.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x000036 (Sobrevelocidade de articulação); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

0x000037 — Desvio de posição grande demais
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x000036?

Um movimento cartesiano comandado exigiu velocidade articular acima do limite do eixo; o controlador rejeita o movimento. JAKA 0x000036 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Movimento passando perto de singularidade de punho ou cotovelo".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x000036?

Que JAKA 0x000036 desapareça por conta própria depende do resultado de "Reensine a trajetória para evitar a postura singular". Feche a sequência com "Simule com override baixo para confirmar" para confirmar JAKA 0x000036; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x000036 é "Velocidade de TCP alta demais para a mudança de postura". Se JAKA 0x000036 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Movimento passando perto de singularidade de punho ou cotovelo, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como JAKA 0x000036 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x000036 são "Movimento passando perto de singularidade de punho ou cotovelo, Velocidade de TCP alta demais para a mudança de postura, Raio de transição apertado demais numa curva", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x000036: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para JAKA 0x000036 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x000036 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x000036 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.