O que significa o alarme 0x000037

A diferença entre a posição articular comandada e a real excedeu o limite; o controlador para para proteger a mecânica e o produto. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Obstrução ou colisão no caminho
  • Carga útil acima da nominal
  • Freio da articulação arrastando
  • Realimentação do encoder intermitente
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Libere o caminho e inspecione em busca de danos
  2. Corrija os dados de carga útil
  3. Verifique a liberação do freio da articulação
  4. Acompanhe o valor de desvio no diagnóstico durante jog lento
  5. Recalibre a articulação depois de corrigir a causa
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x000037, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. A única medida que você pode executar é Libere o caminho e inspecione em busca de danos; o resto entra em a área de trabalho do braço e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

JAKA 0x000037 pertence à família Movimento e trajetória. Em JAKA 0x000037, o estágio com defeito é módulos de acionamento integrados na junta no armário de robô colaborativo JAKA: a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler JAKA 0x000037 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x000037 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

Se Obstrução ou colisão no caminho em JAKA 0x000037 vem acompanhado de sensação de arraste, a direção está clara: Um erro de seguimento que permanece alto em um único eixo costuma ser resistência mecânica crescente, não um servo fraco. Giramos o eixo à mão com o freio liberado para sentir a suavidade e escutamos o redutor procurando uma batida por revolução: um único tique por volta em um redutor RV geralmente indica dano no rolamento interno ou no cicloide. Graxa preta, seca ou com pó metálico é a evidência mais clara. Se deixarem estar, passa de alarme de movimento a um redutor sucateado.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x000037 (Desvio de posição grande demais); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

0x000036 — Sobrevelocidade de articulação
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x000037?

A diferença entre a posição articular comandada e a real excedeu o limite; o controlador para para proteger a mecânica e o produto. JAKA 0x000037 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Obstrução ou colisão no caminho".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x000037?

Que JAKA 0x000037 desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere o caminho e inspecione em busca de danos". Feche a sequência com "Recalibre a articulação depois de corrigir a causa" para confirmar JAKA 0x000037; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x000037 é "Carga útil acima da nominal". Não force o ciclo com um JAKA 0x000037 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Movimento e trajetória costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como JAKA 0x000037 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x000037 são "Obstrução ou colisão no caminho, Carga útil acima da nominal, Freio da articulação arrastando", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x000037: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para JAKA 0x000037 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x000037 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x000037 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.