Что означает авария 10013

Устройство аварийного останова разомкнуло цепь включения двигателей; всё движение прекращено немедленно, оси удерживаются тормозами. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Нажата кнопка аварийного останова на ячейке, FlexPendant или операторской панели
  • Обрыв или повреждение проводки цепи аварийного останова
  • Неисправен контактный блок кнопки аварийного останова
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обойдите ячейку и отпустите все устройства аварийного останова
  2. Убедитесь, что кнопка аварийного останова на FlexPendant вывернута
  3. Осмотрите проводку цепи аварийного останова на предмет обрывов
  4. Сбросьте состояние и включите двигатели; если цепь снова падает, локализуйте обрыв, разделяя её на участки
Сначала безопасность: При ABB 10013 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Единственное действие, которое вам доступно, — Обойдите ячейку и отпустите все устройства аварийного останова; остальное входит в цепь аварийного останова и цепь безопасности и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

ABB 10013 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При ABB 10013 проблемное звено — SafeMove / SafeMove II на IRC5 / OmniCore: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать ABB 10013 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 10013: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По ABB 10013 (полевая зацепка обычно Нажата кнопка аварийного останова на ячейке, FlexPendant или операторской панели) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 10013 (Состояние аварийного останова); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

10012 — Состояние защитного останова (Guard Stop)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 10013?

Устройство аварийного останова разомкнуло цепь включения двигателей; всё движение прекращено немедленно, оси удерживаются тормозами. ABB 10013 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Нажата кнопка аварийного останова на ячейке, FlexPendant или операторской панели".

QМожно ли сбросить аварию ABB 10013 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 10013 сама, зависит от результата "Обойдите ячейку и отпустите все устройства аварийного останова". завершите проверку шагом "Сбросьте состояние и включите двигатели; если цепь снова падает, локализуйте обрыв, разделяя её на участки", чтобы подтвердить устранение ABB 10013; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 10013 — "Обрыв или повреждение проводки цепи аварийного останова". Когда ABB 10013 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Сбросьте состояние и включите двигатели; если цепь снова падает, локализуйте обрыв, разделяя её на участки. Не продолжайте производство с активной ABB 10013.

QНеисправность цепи безопасности вроде ABB 10013 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 10013, — "Нажата кнопка аварийного останова на ячейке, FlexPendant или операторской панели, Обрыв или повреждение проводки цепи аварийного останова, Неисправен контактный блок кнопки аварийного останова", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 10013: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для ABB 10013 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает ABB 10013 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 10013 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.