Аварии цепи безопасности и аварийного останова: 48 кодов аварий

целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов

Линия проверки: первый шаг всегда — измерить целостность контура и убедиться, что оба канала переключаются одновременно

Запчасти в выездном комплекте: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Нажата кнопка аварийного останова на пульте или шкафу (встречается на 2 страницах)
• Сработало устройство безопасности на входах останова (дверь, световой барьер, останов от PLC) (встречается на 1 страницах)
• Переключение из автоматического режима в ручной — оно всегда активирует guard stop (встречается на 1 страницах)
• Нажата кнопка аварийного останова на ячейке, FlexPendant или операторской панели (встречается на 1 страницах)
• Обрыв или повреждение проводки цепи аварийного останова (встречается на 1 страницах)
• Ограничения безопасности изменены на нереализуемые значения (встречается на 1 страницах)

Все 48 кодов, сгруппированные по брендам

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — Состояние защитного останова (Guard Stop)
• ABB 10013 — Состояние аварийного останова
• AUBO 20002 — Ошибка конфигурации безопасности
• AUBO 30001 — Обнаружено столкновение
• AUBO 30002 — Аварийный останов активен
• EFORT 1801 — Серьёзная неисправность цепи безопасности (EC2-S)
• EFORT 1802 — Активен аварийный останов (EC2-S)
• EFORT 1810 — Неисправность переключателя разрешения (EC2-S)
• EPSON 4105 — Сбой подключения разъёма EMERGENCY
• EPSON 4150 — Рассогласование резервированных входных сигналов аварийного останова
• ESTUN e-11 — Обрыв цепи аварийного останова
• FANUC srvo-004 — Цепь ограждения разомкнута (устаревшие RJ3)
• FANUC srvo-005 — Робот вышел за аварийный предел (overtravel)
• FANUC srvo-006 — Поломка схвата (HBK)
• FANUC srvo-007 — Внешний аварийный останов (устаревшие контроллеры)
• FANUC srvo-105 — Открыта дверь ограждения или сработал аварийный останов
• FANUC srvo-201 — Аварийный останов на панели оператора
• FANUC srvo-202 — Аварийный останов на пульте обучения
• FANUC srvo-204 — Внешний аварийный останов (аномалия SVEMG)
• FANUC srvo-230 — Аномалия цепи 1 (+24V)
• FANUC srvo-231 — Аномалия цепи 2 (0V)
• FANUC srvo-232 — Аномалия входа NTED
• FANUC srvo-235 — Кратковременная аномалия цепи
• FANUC srvo-271 — Аномалия статуса EXEMG1
• FANUC srvo-277 — Аварийный останов панели (аномалия SVEMG)
• FANUC srvo-280 — Вход SVOFF
• FANUC srvo-348 — Авария DCS MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — Разрыв цепи безопасности (контроллер IRCB501)
• JAKA 0x000035 — Обнаружено столкновение
• JAKA 0x0f0102 — Аварийный останов активен
• JAKA 0x0f0103 — Ошибка конфигурации safety IO
• KUKA 1001 — Требуется подтверждение безопасности оператора
• KUKA 1002 — Не подана команда включения приводов ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Нет разрешения движения — аварийный останов или реле безопасности разомкнуто
• KUKA 15074 — Ошибка безопасного соединения в приводе — канал N
• Kawasaki e1027 — Обрыв цепи безопасности
• NACHI e0062 — Аварийный останов или обрыв MSHP
• OMRON es — Активирован аварийный останов
• OMRON s — Неисправность системы безопасности (код N)
• ROKAE 15000 — Аварийный останов / цепь аварийного останова разомкнута
• ROKAE 15010 — Сработал защитный останов
• Staubli armpowerrefused — Запрос на включение питания манипулятора отклонён
• Staubli estopchain — Цепь аварийного останова разомкнута — питание не включается
• Universal Robots c152 — Защитный останов — положение близко к пределам безопасной плоскости
• Universal Robots c191a1 — Нарушение безопасности — превышен предел положения сустава
• Universal Robots c191a2 — Нарушение безопасности — превышен предел скорости сустава
• YASKAWA 1219 — Залипание переключателя разрешения (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — Ошибка F-SAFE — нарушение безопасной зоны или ограничения скорости