Что означает авария 1001

После останова, связанного с безопасностью, KSS требует от оператора подтвердить сообщение operator safety, прежде чем приводы можно будет снова включить — робот не сдвинется, пока кнопку подтверждения не нажмут и не удержат заданное время. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Аварийный останов или дверь безопасности отпущены, но кнопку подтверждения так и не нажали
  • Кнопку подтверждения удерживали слишком короткое время (выдержка по умолчанию — около 1 с)
  • Неисправен или неверно подключён вход подтверждения operator safety на интерфейсе безопасности X11
  • Конфигурация безопасности ожидает подтверждение от другого устройства (smartPAD или внешняя кнопка)
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Убедитесь, что все устройства аварийного останова отпущены и все двери безопасности закрыты
  2. Нажмите и УДЕРЖИВАЙТЕ кнопку подтверждения operator safety, пока сообщение SmartHMI не исчезнет
  3. Откройте Diagnosis → Message Log на smartPAD и снимите оставшиеся ожидающие сообщения
  4. Если сообщение сразу возвращается, проверьте проводку подтверждения на X11 и конфигурацию безопасности в WorkVisual
  5. Один раз перезапустите контроллер по питанию, если состояние подтверждения ошибочно залипло
Сначала безопасность: При KUKA 1001 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Единственное действие, которое вам доступно, — Убедитесь, что все устройства аварийного останова отпущены и все двери безопасности закрыты; остальное входит в цепь аварийного останова и цепь безопасности и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

KUKA 1001 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При KUKA 1001 проблемное звено — Плата входов безопасности SIB / опция SafeOperation на KRC2 / KRC4 / KRC5: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать KUKA 1001 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 1001: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По KUKA 1001 (полевая зацепка обычно Аварийный останов или дверь безопасности отпущены, но кнопку подтверждения так и не нажали) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 1001 (Требуется подтверждение безопасности оператора); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

1002 — Не подана команда включения приводов ($DRIVES_ON) 1010 — Нет разрешения движения — аварийный останов или реле безопасности разомкнуто 15074 — Ошибка безопасного соединения в приводе — канал N
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 1001?

После останова, связанного с безопасностью, KSS требует от оператора подтвердить сообщение operator safety, прежде чем приводы можно будет снова включить — робот не сдвинется, пока кнопку подтверждения не нажмут и не удержат заданное время. KUKA 1001 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Аварийный останов или дверь безопасности отпущены, но кнопку подтверждения так и не нажали".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 1001 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 1001 сама, зависит от результата "Убедитесь, что все устройства аварийного останова отпущены и все двери безопасности закрыты". завершите проверку шагом "Один раз перезапустите контроллер по питанию, если состояние подтверждения ошибочно залипло", чтобы подтвердить устранение KUKA 1001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 1001 — "Кнопку подтверждения удерживали слишком короткое время (выдержка по умолчанию — около 1 с)". Когда KUKA 1001 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Один раз перезапустите контроллер по питанию, если состояние подтверждения ошибочно залипло. Не продолжайте производство с активной KUKA 1001.

QНеисправность цепи безопасности вроде KUKA 1001 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 1001, — "Аварийный останов или дверь безопасности отпущены, но кнопку подтверждения так и не нажали, Кнопку подтверждения удерживали слишком короткое время (выдержка по умолчанию — около 1 с), Неисправен или неверно подключён вход подтверждения operator safety на интерфейсе безопасности X11", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 1001: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для KUKA 1001 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 1001 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 1001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.