Что означает авария 1010

$MOVE_ENABLE в состоянии false, поскольку внешняя цепь безопасности (цепь аварийного останова, реле безопасности или дверные контакты на X11) разомкнута — контроллер отвергает любое движение до замыкания цепи. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Кнопка аварийного останова всё ещё нажата (ячейка, smartPAD или операторская панель)
  • Дверь безопасности или концевик ограждения открыты, перекошены либо неисправны
  • Перемычки безопасности X11 отсутствуют или ослабли после обслуживания
  • Неисправно внешнее реле безопасности в ячейке
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обойдите ячейку и отпустите все устройства аварийного останова
  2. Закройте и проверьте все двери безопасности и концевики ограждений
  3. Сверьте проводку петли безопасности X11 с принципиальной схемой ячейки
  4. Проверьте светодиоды состояния внешнего реле безопасности
  5. После замыкания цепи выполните сброс и убедитесь, что $MOVE_ENABLE перешёл в true
Сначала безопасность: При KUKA 1010 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Обойдите ячейку и отпустите все устройства аварийного останова; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

KUKA 1010 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При KUKA 1010 проблемное звено — Плата входов безопасности SIB / опция SafeOperation на KRC2 / KRC4 / KRC5: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать KUKA 1010 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 1010: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По KUKA 1010 на объекте обычно сообщают о Кнопка аварийного останова всё ещё нажата (ячейка, smartPAD или операторская панель), но важна не целостность, а другая проверка: Смысл защитного контура не в том, проводит ли он ток, а в том, проводят ли оба канала одновременно. Реле сравнивает каналы: если один разомкнётся на десятки миллисекунд раньше, контур защёлкнется как неисправность канала. Причины самые обычные: окисленные контакты концевика двери, поднимающие переходное сопротивление, или одна ослабшая клемма. Измеряем участок за участком — аварийный останов на пульте обучения, на шкафу, внешний, защитная дверь — и вычисляем тот участок, где два канала дают разные показания.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 1010 (Нет разрешения движения — аварийный останов или реле безопасности разомкнуто); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

1001 — Требуется подтверждение безопасности оператора 1002 — Не подана команда включения приводов ($DRIVES_ON) 15074 — Ошибка безопасного соединения в приводе — канал N
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 1010?

$MOVE_ENABLE в состоянии false, поскольку внешняя цепь безопасности (цепь аварийного останова, реле безопасности или дверные контакты на X11) разомкнута — контроллер отвергает любое движение до замыкания цепи. KUKA 1010 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Кнопка аварийного останова всё ещё нажата (ячейка, smartPAD или операторская панель)".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 1010 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 1010 сама, зависит от результата "Обойдите ячейку и отпустите все устройства аварийного останова". завершите проверку шагом "После замыкания цепи выполните сброс и убедитесь, что $MOVE_ENABLE перешёл в true", чтобы подтвердить устранение KUKA 1010; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 1010 — "Дверь безопасности или концевик ограждения открыты, перекошены либо неисправны". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса KUKA 1010. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для цепь аварийного останова и цепь безопасности.

QНеисправность цепи безопасности вроде KUKA 1010 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 1010, — "Кнопка аварийного останова всё ещё нажата (ячейка, smartPAD или операторская панель), Дверь безопасности или концевик ограждения открыты, перекошены либо неисправны, Перемычки безопасности X11 отсутствуют или ослабли после обслуживания", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 1010: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для KUKA 1010 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 1010 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 1010 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.