Что означает авария 0x000035

Функция обнаружения столкновений почувствовала неожиданное внешнее усилие и остановила робота. Для коллаборативного робота это защитный останов, а не неисправность, — но повторяющиеся срабатывания означают помеху на пути. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Рука робота задела человека, оснастку или деталь
  • Чувствительность выше, чем требует процесс (ложные срабатывания)
  • Неверные данные нагрузки или инструмента искажают модель усилия
  • Кабель или шланг цепляется за оборудование ячейки
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Уберите препятствие и проверьте узлы на повреждения
  2. Проверьте массу инструмента и центр тяжести в приложении (APP)
  3. Подстройте чувствительность к столкновениям только по необходимости процесса — отключать её нельзя
  4. Переложите внешние кабели так, чтобы они не цеплялись
  5. Перезапустите программу из безопасного положения
Сначала безопасность: При JAKA 0x000035 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Уберите препятствие и проверьте узлы на повреждения; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

JAKA 0x000035 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При JAKA 0x000035 проблемное звено — Коллаборативная безопасность (обнаружение столкновений, безопасные ограничения, управление усилием) на Шкаф коллаборативного робота JAKA: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать JAKA 0x000035 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x000035: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По JAKA 0x000035 на объекте обычно сообщают о Рука робота задела человека, оснастку или деталь, но важна не целостность, а другая проверка: Смысл защитного контура не в том, проводит ли он ток, а в том, проводят ли оба канала одновременно. Реле сравнивает каналы: если один разомкнётся на десятки миллисекунд раньше, контур защёлкнется как неисправность канала. Причины самые обычные: окисленные контакты концевика двери, поднимающие переходное сопротивление, или одна ослабшая клемма. Измеряем участок за участком — аварийный останов на пульте обучения, на шкафу, внешний, защитная дверь — и вычисляем тот участок, где два канала дают разные показания.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x000035 (Обнаружено столкновение); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

0x0F0102 — Аварийный останов активен 0x0F0103 — Ошибка конфигурации safety IO
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x000035?

Функция обнаружения столкновений почувствовала неожиданное внешнее усилие и остановила робота. Для коллаборативного робота это защитный останов, а не неисправность, — но повторяющиеся срабатывания означают помеху на пути. JAKA 0x000035 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Рука робота задела человека, оснастку или деталь".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x000035 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x000035 сама, зависит от результата "Уберите препятствие и проверьте узлы на повреждения". завершите проверку шагом "Перезапустите программу из безопасного положения", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x000035; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x000035 — "Чувствительность выше, чем требует процесс (ложные срабатывания)". Когда JAKA 0x000035 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Перезапустите программу из безопасного положения. Не продолжайте производство с активной JAKA 0x000035.

QНеисправность цепи безопасности вроде JAKA 0x000035 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x000035, — "Рука робота задела человека, оснастку или деталь, Чувствительность выше, чем требует процесс (ложные срабатывания), Неверные данные нагрузки или инструмента искажают модель усилия", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x000035: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для JAKA 0x000035 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x000035 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x000035 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.