Что означает авария 0x0F0102

Вход аварийного останова активен; питание сервоприводов снято по проекту. Если ни одна кнопка не нажата — неисправна сама петля безопасности. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Нажат аварийный останов на пульте или внешний
  • Обрыв монтажа петли аварийного останова
  • Неисправность реле безопасности
  • Внешнее устройство безопасности держит петлю разомкнутой
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Отпустите все кнопки аварийного останова в ячейке
  2. После отпускания нажмите сброс безопасности
  3. Если авария не уходит — прозвоните петлю аварийного останова
  4. Проверьте внешние устройства безопасности (сканеры, маты)
  5. Включите оси заново и до запуска проверьте переключатель разрешения
Сначала безопасность: При JAKA 0x0F0102 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Отпустите все кнопки аварийного останова в ячейке; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

JAKA 0x0F0102 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При JAKA 0x0F0102 проблемное звено — Коллаборативная безопасность (обнаружение столкновений, безопасные ограничения, управление усилием) на Шкаф коллаборативного робота JAKA: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать JAKA 0x0F0102 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x0F0102: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По JAKA 0x0F0102 (полевая зацепка обычно Нажат аварийный останов на пульте или внешний) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x0F0102 (Аварийный останов активен); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

0x000035 — Обнаружено столкновение 0x0F0103 — Ошибка конфигурации safety IO
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x0F0102?

Вход аварийного останова активен; питание сервоприводов снято по проекту. Если ни одна кнопка не нажата — неисправна сама петля безопасности. JAKA 0x0F0102 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Нажат аварийный останов на пульте или внешний".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x0F0102 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x0F0102 сама, зависит от результата "Отпустите все кнопки аварийного останова в ячейке". завершите проверку шагом "Включите оси заново и до запуска проверьте переключатель разрешения", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x0F0102; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x0F0102 — "Обрыв монтажа петли аварийного останова". Если JAKA 0x0F0102 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Нажат аварийный останов на пульте или внешний, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QНеисправность цепи безопасности вроде JAKA 0x0F0102 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x0F0102, — "Нажат аварийный останов на пульте или внешний, Обрыв монтажа петли аварийного останова, Неисправность реле безопасности", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x0F0102: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для JAKA 0x0F0102 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x0F0102 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x0F0102 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.