Что означает авария 0x0F0103

Входы/выходы безопасности (защитный останов, входы ограждающих устройств) настроены несогласованно, поэтому контроллер блокирует движение до исправления конфигурации. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Вход безопасности назначен, но не подключён
  • Двухканальный вход видит только один канал
  • Конфигурацию изменили без соответствующего монтажа
  • Внешнее устройство безопасности подключено не к тем клеммам
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Откройте страницу safety IO и сверьте назначения с фактическим монтажом
  2. Исправьте двухканальные входы так, чтобы оба канала коммутировались вместе
  3. Приведите монтаж и конфигурацию к соответствию — они должны совпадать
  4. Примените конфигурацию безопасности и перезагрузите систему
  5. До запуска в производство функционально проверьте каждый вход безопасности
Сначала безопасность: При JAKA 0x0F0103 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.На объекте первый шаг — Откройте страницу safety IO и сверьте назначения с фактическим монтажом — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к цепь аварийного останова и цепь безопасности и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

JAKA 0x0F0103 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При JAKA 0x0F0103 проблемное звено — Коллаборативная безопасность (обнаружение столкновений, безопасные ограничения, управление усилием) на Шкаф коллаборативного робота JAKA: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать JAKA 0x0F0103 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x0F0103: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По JAKA 0x0F0103 на объекте обычно сообщают о Вход безопасности назначен, но не подключён, но важна не целостность, а другая проверка: Смысл защитного контура не в том, проводит ли он ток, а в том, проводят ли оба канала одновременно. Реле сравнивает каналы: если один разомкнётся на десятки миллисекунд раньше, контур защёлкнется как неисправность канала. Причины самые обычные: окисленные контакты концевика двери, поднимающие переходное сопротивление, или одна ослабшая клемма. Измеряем участок за участком — аварийный останов на пульте обучения, на шкафу, внешний, защитная дверь — и вычисляем тот участок, где два канала дают разные показания.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x0F0103 (Ошибка конфигурации safety IO); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

0x000035 — Обнаружено столкновение 0x0F0102 — Аварийный останов активен
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x0F0103?

Входы/выходы безопасности (защитный останов, входы ограждающих устройств) настроены несогласованно, поэтому контроллер блокирует движение до исправления конфигурации. JAKA 0x0F0103 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Вход безопасности назначен, но не подключён".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x0F0103 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x0F0103 сама, зависит от результата "Откройте страницу safety IO и сверьте назначения с фактическим монтажом". завершите проверку шагом "До запуска в производство функционально проверьте каждый вход безопасности", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x0F0103; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x0F0103 — "Двухканальный вход видит только один канал". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса JAKA 0x0F0103. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для цепь аварийного останова и цепь безопасности.

QНеисправность цепи безопасности вроде JAKA 0x0F0103 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x0F0103, — "Вход безопасности назначен, но не подключён, Двухканальный вход видит только один канал, Конфигурацию изменили без соответствующего монтажа", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x0F0103: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для JAKA 0x0F0103 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x0F0103 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x0F0103 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.