Что означает авария 1802

Кнопка аварийного останова в цепи активна; контроллер штатно снял питание сервоприводов. Это состояние, а не отказ — но залипшая цепь аварийного останова выглядит так же. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EFORT с Контроллер робота EFORT (ПО роботов EFORT (обучение и программирование)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Нажата кнопка аварийного останова на пульте или шкафу
  • Нажат внешний аварийный останов от ячейки
  • Кнопка аварийного останова заклинила механически
  • Ослабла проводка контура аварийного останова
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обойдите ячейку и отпустите все кнопки аварийного останова
  2. Поверните кнопку для освобождения, затем нажмите сброс безопасности
  3. Если авария остаётся, ищите залипшую кнопку
  4. Прозвоните контур аварийного останова на непрерывность
  5. Выполните сброс и снова включите серворежим
Сначала безопасность: При EFORT 1802 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Обойдите ячейку и отпустите все кнопки аварийного останова; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

EFORT 1802 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При EFORT 1802 проблемное звено — Цепь аварийного останова плюс входы безопасности на Контроллер робота EFORT: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать EFORT 1802 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Цепочка, задействованная при EFORT 1802: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

EFORT 1802 иногда — штатное поведение, а не неисправность: Отпускание устройства разрешения (трёхпозиционного переключателя) в ручном режиме по замыслу вызывает защитный останов, но многие объекты рапортуют его как аварию. Переключатель разрешает движение только в средней позиции; полностью отпущен или продавлен до упора — оба разомкнуты, а продавить до упора — инстинктивная паническая реакция, именно на это и рассчитывали разработчики. Понимание этого снимает добрую долю загадочных защитных остановов. Настоящая неисправность — изношенные контакты внутри переключателя, проявляющиеся плохим контактом в средней позиции.

Полевые заметки на этой странице посвящены EFORT 1802 (Активен аварийный останов (EC2-S)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

1801 — Серьёзная неисправность цепи безопасности (EC2-S) 1810 — Неисправность переключателя разрешения (EC2-S)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EFORT 1802?

Кнопка аварийного останова в цепи активна; контроллер штатно снял питание сервоприводов. Это состояние, а не отказ — но залипшая цепь аварийного останова выглядит так же. EFORT 1802 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Нажата кнопка аварийного останова на пульте или шкафу".

QМожно ли сбросить аварию EFORT 1802 самостоятельно?

Исчезнет ли EFORT 1802 сама, зависит от результата "Обойдите ячейку и отпустите все кнопки аварийного останова". завершите проверку шагом "Выполните сброс и снова включите серворежим", чтобы подтвердить устранение EFORT 1802; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EFORT 1802 — "Нажат внешний аварийный останов от ячейки". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. EFORT 1802 затрагивает цепь аварийного останова и цепь безопасности, и работа с активной EFORT 1802 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QНеисправность цепи безопасности вроде EFORT 1802 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при EFORT 1802, — "Нажата кнопка аварийного останова на пульте или шкафу, Нажат внешний аварийный останов от ячейки, Кнопка аварийного останова заклинила механически", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EFORT 1802: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для EFORT 1802 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает EFORT 1802 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EFORT 1802 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EFORT или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EFORT и без рекомендаций с её стороны.