Что означает авария 1810

Трёхпозиционный переключатель разрешения на пульте обучения выдал недопустимое состояние; ручное перемещение в режиме обучения заблокировано. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EFORT с Контроллер робота EFORT (ПО роботов EFORT (обучение и программирование)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Переключатель разрешения изношен или загрязнён
  • Переключатель слишком долго удерживали в промежуточном положении
  • Повреждение кабеля пульта вызывает прерывистые сигналы
  • Пульт повреждён при падении
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Несколько раз прожмите переключатель разрешения по всему ходу
  2. Проверьте кабель пульта на повреждения
  3. Подключите заведомо исправный пульт, чтобы локализовать неисправность
  4. Если переключатель изношен, замените пульт
  5. Никогда не заклеивайте и не шунтируйте переключатель разрешения — это устройство безопасности жизни
Сначала безопасность: При EFORT 1810 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Единственное действие, которое вам доступно, — Несколько раз прожмите переключатель разрешения по всему ходу; остальное входит в цепь аварийного останова и цепь безопасности и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

EFORT 1810 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При EFORT 1810 проблемное звено — Цепь аварийного останова плюс входы безопасности на Контроллер робота EFORT: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать EFORT 1810 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Цепочка, задействованная при EFORT 1810: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По EFORT 1810 на объекте обычно сообщают о Переключатель разрешения изношен или загрязнён, но важна не целостность, а другая проверка: Смысл защитного контура не в том, проводит ли он ток, а в том, проводят ли оба канала одновременно. Реле сравнивает каналы: если один разомкнётся на десятки миллисекунд раньше, контур защёлкнется как неисправность канала. Причины самые обычные: окисленные контакты концевика двери, поднимающие переходное сопротивление, или одна ослабшая клемма. Измеряем участок за участком — аварийный останов на пульте обучения, на шкафу, внешний, защитная дверь — и вычисляем тот участок, где два канала дают разные показания.

Полевые заметки на этой странице посвящены EFORT 1810 (Неисправность переключателя разрешения (EC2-S)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

1801 — Серьёзная неисправность цепи безопасности (EC2-S) 1802 — Активен аварийный останов (EC2-S)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EFORT 1810?

Трёхпозиционный переключатель разрешения на пульте обучения выдал недопустимое состояние; ручное перемещение в режиме обучения заблокировано. EFORT 1810 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Переключатель разрешения изношен или загрязнён".

QМожно ли сбросить аварию EFORT 1810 самостоятельно?

Исчезнет ли EFORT 1810 сама, зависит от результата "Несколько раз прожмите переключатель разрешения по всему ходу". завершите проверку шагом "Никогда не заклеивайте и не шунтируйте переключатель разрешения — это устройство безопасности жизни", чтобы подтвердить устранение EFORT 1810; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EFORT 1810 — "Переключатель слишком долго удерживали в промежуточном положении". Когда EFORT 1810 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Никогда не заклеивайте и не шунтируйте переключатель разрешения — это устройство безопасности жизни. Не продолжайте производство с активной EFORT 1810.

QНеисправность цепи безопасности вроде EFORT 1810 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при EFORT 1810, — "Переключатель разрешения изношен или загрязнён, Переключатель слишком долго удерживали в промежуточном положении, Повреждение кабеля пульта вызывает прерывистые сигналы", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EFORT 1810: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для EFORT 1810 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает EFORT 1810 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EFORT 1810 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EFORT или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EFORT и без рекомендаций с её стороны.