Что означает авария 15000

Контроллер безопасности сообщает о размыкании цепи аварийного останова или защитной цепи; всё питание серво снято. Коды около 15000 — события уровня безопасности от модуля безопасности xCore. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Нажата кнопка аварийного останова на пульте, в шкафу или в ячейке
  • Открыта защитная дверь
  • Сработали внешние сканер или коврик безопасности
  • Рассогласование двухканальной проводки безопасности
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Отпустите все кнопки аварийного останова и закройте все двери
  2. Сбросьте сработавшие сканеры или коврики
  3. Нажмите сброс безопасности на пульте
  4. Если цепь по-прежнему разомкнута — прозвоните оба канала на рассогласование
  5. Включите серво и проверьте ручное перемещение
Сначала безопасность: При ROKAE 15000 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.На объекте первый шаг — Отпустите все кнопки аварийного останова и закройте все двери — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к цепь аварийного останова и цепь безопасности и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

ROKAE 15000 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При ROKAE 15000 проблемное звено — Цепь безопасности плюс коллаборативные функции безопасности на Контроллер ROKAE xCore: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать ROKAE 15000 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 15000: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По ROKAE 15000 (полевая зацепка обычно Нажата кнопка аварийного останова на пульте, в шкафу или в ячейке) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 15000 (Аварийный останов / цепь аварийного останова разомкнута); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

15010 — Сработал защитный останов
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 15000?

Контроллер безопасности сообщает о размыкании цепи аварийного останова или защитной цепи; всё питание серво снято. Коды около 15000 — события уровня безопасности от модуля безопасности xCore. ROKAE 15000 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Нажата кнопка аварийного останова на пульте, в шкафу или в ячейке".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 15000 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 15000 сама, зависит от результата "Отпустите все кнопки аварийного останова и закройте все двери". завершите проверку шагом "Включите серво и проверьте ручное перемещение", чтобы подтвердить устранение ROKAE 15000; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 15000 — "Открыта защитная дверь". Не гоните цикл с повторяющейся ROKAE 15000. Без устранения неисправности семейства Цепь безопасности и аварийный останов обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QНеисправность цепи безопасности вроде ROKAE 15000 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 15000, — "Нажата кнопка аварийного останова на пульте, в шкафу или в ячейке, Открыта защитная дверь, Сработали внешние сканер или коврик безопасности", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 15000: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для ROKAE 15000 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 15000 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 15000 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.