Что означает авария 15010

Вход защитного останова или собственный мониторинг усилий робота остановили программу посреди выполнения. Это не неисправность: система безопасности отработала штатно. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неожиданный контакт с рукой робота
  • Вход защитного останова от внешнего устройства
  • Чувствительность к столкновениям слишком высока для данного процесса
  • Зацепились кабели инструмента
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Устраните причину останова
  2. Если контакта не было — проверьте проводку внешнего защитного останова
  3. Проверьте данные полезной нагрузки и инструмента
  4. Меняйте чувствительность, только если этого требует процесс
  5. Перезапустите программу из безопасного положения
Сначала безопасность: При ROKAE 15010 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Устраните причину останова; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

ROKAE 15010 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При ROKAE 15010 проблемное звено — Цепь безопасности плюс коллаборативные функции безопасности на Контроллер ROKAE xCore: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать ROKAE 15010 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 15010: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По ROKAE 15010 на объекте обычно сообщают о Неожиданный контакт с рукой робота, но важна не целостность, а другая проверка: Смысл защитного контура не в том, проводит ли он ток, а в том, проводят ли оба канала одновременно. Реле сравнивает каналы: если один разомкнётся на десятки миллисекунд раньше, контур защёлкнется как неисправность канала. Причины самые обычные: окисленные контакты концевика двери, поднимающие переходное сопротивление, или одна ослабшая клемма. Измеряем участок за участком — аварийный останов на пульте обучения, на шкафу, внешний, защитная дверь — и вычисляем тот участок, где два канала дают разные показания.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 15010 (Сработал защитный останов); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

15000 — Аварийный останов / цепь аварийного останова разомкнута
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 15010?

Вход защитного останова или собственный мониторинг усилий робота остановили программу посреди выполнения. Это не неисправность: система безопасности отработала штатно. ROKAE 15010 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неожиданный контакт с рукой робота".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 15010 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 15010 сама, зависит от результата "Устраните причину останова". завершите проверку шагом "Перезапустите программу из безопасного положения", чтобы подтвердить устранение ROKAE 15010; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 15010 — "Вход защитного останова от внешнего устройства". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. ROKAE 15010 затрагивает цепь аварийного останова и цепь безопасности, и работа с активной ROKAE 15010 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QНеисправность цепи безопасности вроде ROKAE 15010 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 15010, — "Неожиданный контакт с рукой робота, Вход защитного останова от внешнего устройства, Чувствительность к столкновениям слишком высока для данного процесса", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 15010: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для ROKAE 15010 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 15010 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 15010 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.