Что означает авария SRVO-202

Кнопка аварийного останова на пульте обучения iPendant нажата либо её цепь неисправна. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Кнопка на пульте нажата
  • Повреждение кабеля пульта (очень часто — кабель является расходным элементом)
  • Отказ контакта аварийного останова пульта
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Освободите кнопку аварийного останова пульта и сбросьте аварию
  2. Осмотрите кабель пульта на порезы, передавленные участки, погнутые штырьки разъёма
  3. Подмените заведомо исправным пультом, чтобы разделить неисправность: пульт, кабель или контроллер
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-202 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Единственное действие, которое вам доступно, — Освободите кнопку аварийного останова пульта и сбросьте аварию; остальное входит в цепь аварийного останова и цепь безопасности и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

FANUC SRVO-202 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При FANUC SRVO-202 проблемное звено — Dual Check Safety (плата аварийного останова плюс двухканальная цепь безопасности) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать FANUC SRVO-202 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-202: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

FANUC SRVO-202 иногда — штатное поведение, а не неисправность: Отпускание устройства разрешения (трёхпозиционного переключателя) в ручном режиме по замыслу вызывает защитный останов, но многие объекты рапортуют его как аварию. Переключатель разрешает движение только в средней позиции; полностью отпущен или продавлен до упора — оба разомкнуты, а продавить до упора — инстинктивная паническая реакция, именно на это и рассчитывали разработчики. Понимание этого снимает добрую долю загадочных защитных остановов. Настоящая неисправность — изношенные контакты внутри переключателя, проявляющиеся плохим контактом в средней позиции.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-202 (Аварийный останов на пульте обучения); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

SRVO — Открыта дверь ограждения или сработал аварийный останов SRVO — Аварийный останов на панели оператора SRVO — Внешний аварийный останов (аномалия SVEMG) SRVO — Аномалия цепи 1 (+24V) SRVO — Аномалия цепи 2 (0V) SRVO — Аномалия входа NTED
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-202?

Кнопка аварийного останова на пульте обучения iPendant нажата либо её цепь неисправна. FANUC SRVO-202 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Кнопка на пульте нажата".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-202 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-202 сама, зависит от результата "Освободите кнопку аварийного останова пульта и сбросьте аварию". завершите проверку шагом "Подмените заведомо исправным пультом, чтобы разделить неисправность: пульт, кабель или контроллер", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-202; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-202 — "Повреждение кабеля пульта (очень часто — кабель является расходным элементом)". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. FANUC SRVO-202 затрагивает цепь аварийного останова и цепь безопасности, и работа с активной FANUC SRVO-202 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QНеисправность цепи безопасности вроде FANUC SRVO-202 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-202, — "Кнопка на пульте нажата, Повреждение кабеля пульта (очень часто — кабель является расходным элементом), Отказ контакта аварийного останова пульта", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-202: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для FANUC SRVO-202 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-202 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-202 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.