Что означает авария SRVO-231

Сторона 0V двухканальной цепи аварийного останова неисправна. Та же группа причин, что при SRVO-230, но по противоположной шине. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • То же, что при SRVO-230: одноканальное подключение, отказавшие контакты, обрыв проводки на шине 0V
  • Отказ платы аварийного останова
  • Замыкание цепи 2 на землю
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Действуйте по процедуре SRVO-230
  2. Особое внимание — замыканиям шины 0V на корпус шкафа
  3. Подмените плату аварийного останова заведомо исправной, если проводка проверена и в порядке
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-231 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Действуйте по процедуре SRVO-230; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

FANUC SRVO-231 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При FANUC SRVO-231 проблемное звено — Dual Check Safety (плата аварийного останова плюс двухканальная цепь безопасности) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать FANUC SRVO-231 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-231: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По FANUC SRVO-231 на объекте обычно сообщают о То же, что при SRVO-230: одноканальное подключение, отказавшие контакты, обрыв проводки на шине 0V, но важна не целостность, а другая проверка: Смысл защитного контура не в том, проводит ли он ток, а в том, проводят ли оба канала одновременно. Реле сравнивает каналы: если один разомкнётся на десятки миллисекунд раньше, контур защёлкнется как неисправность канала. Причины самые обычные: окисленные контакты концевика двери, поднимающие переходное сопротивление, или одна ослабшая клемма. Измеряем участок за участком — аварийный останов на пульте обучения, на шкафу, внешний, защитная дверь — и вычисляем тот участок, где два канала дают разные показания.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-231 (Аномалия цепи 2 (0V)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

SRVO — Открыта дверь ограждения или сработал аварийный останов SRVO — Аварийный останов на панели оператора SRVO — Аварийный останов на пульте обучения SRVO — Внешний аварийный останов (аномалия SVEMG) SRVO — Аномалия цепи 1 (+24V) SRVO — Аномалия входа NTED
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-231?

Сторона 0V двухканальной цепи аварийного останова неисправна. Та же группа причин, что при SRVO-230, но по противоположной шине. FANUC SRVO-231 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "То же, что при SRVO-230: одноканальное подключение, отказавшие контакты, обрыв проводки на шине 0V".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-231 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-231 сама, зависит от результата "Действуйте по процедуре SRVO-230". завершите проверку шагом "Подмените плату аварийного останова заведомо исправной, если проводка проверена и в порядке", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-231; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-231 — "Отказ платы аварийного останова". Если FANUC SRVO-231 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на То же, что при SRVO-230: одноканальное подключение, отказавшие контакты, обрыв проводки на шине 0V, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QНеисправность цепи безопасности вроде FANUC SRVO-231 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-231, — "То же, что при SRVO-230: одноканальное подключение, отказавшие контакты, обрыв проводки на шине 0V, Отказ платы аварийного останова, Замыкание цепи 2 на землю", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-231: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для FANUC SRVO-231 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-231 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-231 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.