Что означает авария 20002

Конфигурация безопасности (ограничения, входы/выходы, контролируемые зоны) недействительна или несогласованна, поэтому контроллер блокирует движение. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Ограничения безопасности изменены на нереализуемые значения
  • Входы/выходы безопасности назначены, но не подключены
  • Файл конфигурации повреждён
  • Прошивку обновили без переноса конфигурации безопасности
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Откройте страницу конфигурации безопасности и просмотрите каждое ограничение
  2. Сверьте назначения safety IO с фактическим монтажом
  3. Восстановите заведомо рабочую конфигурацию безопасности
  4. Примените заново и подтвердите контрольную сумму безопасности
  5. До запуска в производство функционально проверьте все входы безопасности
Сначала безопасность: При AUBO 20002 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Единственное действие, которое вам доступно, — Откройте страницу конфигурации безопасности и просмотрите каждое ограничение; остальное входит в цепь аварийного останова и цепь безопасности и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

AUBO 20002 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При AUBO 20002 проблемное звено — Коллаборативная безопасность (обнаружение столкновений, ограничение скорости, контроль усилия и тока) на Контроллер коллаборативного робота AUBO: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать AUBO 20002 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 20002: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По AUBO 20002 (полевая зацепка обычно Ограничения безопасности изменены на нереализуемые значения) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 20002 (Ошибка конфигурации безопасности); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

30001 — Обнаружено столкновение 30002 — Аварийный останов активен
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 20002?

Конфигурация безопасности (ограничения, входы/выходы, контролируемые зоны) недействительна или несогласованна, поэтому контроллер блокирует движение. AUBO 20002 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Ограничения безопасности изменены на нереализуемые значения".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 20002 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 20002 сама, зависит от результата "Откройте страницу конфигурации безопасности и просмотрите каждое ограничение". завершите проверку шагом "До запуска в производство функционально проверьте все входы безопасности", чтобы подтвердить устранение AUBO 20002; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 20002 — "Входы/выходы безопасности назначены, но не подключены". Если AUBO 20002 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Ограничения безопасности изменены на нереализуемые значения, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QНеисправность цепи безопасности вроде AUBO 20002 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 20002, — "Ограничения безопасности изменены на нереализуемые значения, Входы/выходы безопасности назначены, но не подключены, Файл конфигурации повреждён", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 20002: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для AUBO 20002 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 20002 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 20002 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.