Что означает авария 30002

Кнопка аварийного останова в цепи безопасности нажата; питание сервоприводов снято по проекту. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Нажат аварийный останов на пульте обучения или шкафу
  • Внешний аварийный останов ячейки
  • Залипшая кнопка аварийного останова
  • Обрыв в петле аварийного останова
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Отпустите все кнопки аварийного останова в ячейке
  2. Нажмите сброс безопасности
  3. Если авария не уходит — ищите залипшую кнопку
  4. Прозвоните петлю аварийного останова
  5. Включите оси заново и проверьте ручное перемещение
Сначала безопасность: При AUBO 30002 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Единственное действие, которое вам доступно, — Отпустите все кнопки аварийного останова в ячейке; остальное входит в цепь аварийного останова и цепь безопасности и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

AUBO 30002 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При AUBO 30002 проблемное звено — Коллаборативная безопасность (обнаружение столкновений, ограничение скорости, контроль усилия и тока) на Контроллер коллаборативного робота AUBO: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать AUBO 30002 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 30002: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

AUBO 30002 иногда — штатное поведение, а не неисправность: Отпускание устройства разрешения (трёхпозиционного переключателя) в ручном режиме по замыслу вызывает защитный останов, но многие объекты рапортуют его как аварию. Переключатель разрешает движение только в средней позиции; полностью отпущен или продавлен до упора — оба разомкнуты, а продавить до упора — инстинктивная паническая реакция, именно на это и рассчитывали разработчики. Понимание этого снимает добрую долю загадочных защитных остановов. Настоящая неисправность — изношенные контакты внутри переключателя, проявляющиеся плохим контактом в средней позиции.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 30002 (Аварийный останов активен); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

20002 — Ошибка конфигурации безопасности 30001 — Обнаружено столкновение
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 30002?

Кнопка аварийного останова в цепи безопасности нажата; питание сервоприводов снято по проекту. AUBO 30002 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Нажат аварийный останов на пульте обучения или шкафу".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 30002 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 30002 сама, зависит от результата "Отпустите все кнопки аварийного останова в ячейке". завершите проверку шагом "Включите оси заново и проверьте ручное перемещение", чтобы подтвердить устранение AUBO 30002; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 30002 — "Внешний аварийный останов ячейки". Не гоните цикл с повторяющейся AUBO 30002. Без устранения неисправности семейства Цепь безопасности и аварийный останов обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QНеисправность цепи безопасности вроде AUBO 30002 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 30002, — "Нажат аварийный останов на пульте обучения или шкафу, Внешний аварийный останов ячейки, Залипшая кнопка аварийного останова", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 30002: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для AUBO 30002 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 30002 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 30002 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.