Что означает авария E1027

Аппаратная цепь безопасности (контур аварийного останова, защитные двери, внешние устройства безопасности) разомкнута; питание двигателей удерживается отключённым, пока цепь не замкнётся Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Kawasaki с E-Controller / D-Controller / F-Controller (Язык AS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Одна из кнопок аварийного останова в ячейке всё ещё нажата
  • Датчик защитной двери разомкнут или смещён
  • Обрыв проводки контура безопасности либо забытая сервисная перемычка
  • Неисправное внешнее реле безопасности
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Отпустите все кнопки аварийного останова и закройте все защитные ограждения в ячейке
  2. Проследите контур безопасности по электрической схеме
  3. Проверьте состояние внешнего реле безопасности
  4. Сбросьте ошибку и убедитесь, что питание двигателей включается
  5. Никогда не шунтируйте цепь безопасности ради продолжения производства
Сначала безопасность: При Kawasaki E1027 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.Первое, что вы можете проверить сами, — Отпустите все кнопки аварийного останова и закройте все защитные ограждения в ячейке; работы с цепь аварийного останова и цепь безопасности не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

Kawasaki E1027 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При Kawasaki E1027 проблемное звено — Внешняя цепь аварийного останова плюс плата безопасности контроллера на E-Controller / D-Controller / F-Controller: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать Kawasaki E1027 в ERROR HISTORY пульта с номерами ошибок AS (префиксы D / E / P).

Цепочка, задействованная при Kawasaki E1027: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По Kawasaki E1027 (полевая зацепка обычно Одна из кнопок аварийного останова в ячейке всё ещё нажата) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены Kawasaki E1027 (Обрыв цепи безопасности); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

P1001 — Программа не может выполняться в режиме обучения W1013 — Низкое напряжение батареи энкодера (предупреждение) E1028 — Перегрузка двигателя (ось XX) E1029 — Аномалия счётчика оборотов энкодера (ось XX) E1030 — Аномалия данных энкодера (ось XX) E1033 — Ошибка линии энкодера (ось XX)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Kawasaki E1027?

Аппаратная цепь безопасности (контур аварийного останова, защитные двери, внешние устройства безопасности) разомкнута; питание двигателей удерживается отключённым, пока цепь не замкнётся. Kawasaki E1027 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Одна из кнопок аварийного останова в ячейке всё ещё нажата".

QМожно ли сбросить аварию Kawasaki E1027 самостоятельно?

Исчезнет ли Kawasaki E1027 сама, зависит от результата "Отпустите все кнопки аварийного останова и закройте все защитные ограждения в ячейке". завершите проверку шагом "Никогда не шунтируйте цепь безопасности ради продолжения производства", чтобы подтвердить устранение Kawasaki E1027; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Kawasaki E1027 — "Датчик защитной двери разомкнут или смещён". Если Kawasaki E1027 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Одна из кнопок аварийного останова в ячейке всё ещё нажата, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QНеисправность цепи безопасности вроде Kawasaki E1027 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при Kawasaki E1027, — "Одна из кнопок аварийного останова в ячейке всё ещё нажата, Датчик защитной двери разомкнут или смещён, Обрыв проводки контура безопасности либо забытая сервисная перемычка", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Kawasaki E1027: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для Kawasaki E1027 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает Kawasaki E1027 в ERROR HISTORY пульта с номерами ошибок AS (префиксы D / E / P) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Kawasaki E1027 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Kawasaki или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Kawasaki и без рекомендаций с её стороны.