Что означает авария P1001

Запрошен запуск программы, пока контроллер находится в режиме обучения; P-коды Kawasaki — ошибки эксплуатации: оборудование исправно, просто запрос не соответствует текущему режиму или состоянию Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Kawasaki с E-Controller / D-Controller / F-Controller (Язык AS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Нажат пуск цикла при переключателе режимов в положении обучения
  • Внешний сигнал пуска пришёл во время режима обучения
  • Программа не сохранена/не скомпилирована после правки
  • Программу уже удерживает другая задача
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Переключитесь в режим повтора/воспроизведения и повторите попытку
  2. Убедитесь, что положение переключателя режимов и индикация пульта соответствуют нужному режиму
  3. Сохраните и проверьте программу перед запуском
  4. Убедитесь, что та же программа не выполняется другой задачей
  5. Если сам переключатель режимов ненадёжен, осмотрите его аппаратную часть
Сначала безопасность: При Kawasaki P1001 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Единственное действие, которое вам доступно, — Переключитесь в режим повтора/воспроизведения и повторите попытку; остальное входит в данные программ и калибровки и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

Kawasaki P1001 относится к семейству Система и программа. При Kawasaki P1001 проблемное звено — Язык AS (E-Controller / D-Controller / F-Controller) на E-Controller / D-Controller / F-Controller: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать Kawasaki P1001 в ERROR HISTORY пульта с номерами ошибок AS (префиксы D / E / P).

Цепочка, задействованная при Kawasaki P1001: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Нажат пуск цикла при переключателе режимов в положении обучения при Kawasaki P1001 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены Kawasaki P1001 (Программа не может выполняться в режиме обучения); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

D0001 — Отказ главной платы CPU
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Kawasaki P1001?

Запрошен запуск программы, пока контроллер находится в режиме обучения; P-коды Kawasaki — ошибки эксплуатации: оборудование исправно, просто запрос не соответствует текущему режиму или состоянию. Kawasaki P1001 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Нажат пуск цикла при переключателе режимов в положении обучения".

QМожно ли сбросить аварию Kawasaki P1001 самостоятельно?

Исчезнет ли Kawasaki P1001 сама, зависит от результата "Переключитесь в режим повтора/воспроизведения и повторите попытку". завершите проверку шагом "Если сам переключатель режимов ненадёжен, осмотрите его аппаратную часть", чтобы подтвердить устранение Kawasaki P1001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Kawasaki P1001 — "Внешний сигнал пуска пришёл во время режима обучения". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. Kawasaki P1001 затрагивает данные программ и калибровки, и работа с активной Kawasaki P1001 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри устранении Kawasaki P1001 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при Kawasaki P1001, — "Нажат пуск цикла при переключателе режимов в положении обучения, Внешний сигнал пуска пришёл во время режима обучения, Программа не сохранена/не скомпилирована после правки", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Kawasaki P1001: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для Kawasaki P1001 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает Kawasaki P1001 в ERROR HISTORY пульта с номерами ошибок AS (префиксы D / E / P) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Kawasaki P1001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Kawasaki или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Kawasaki и без рекомендаций с её стороны.