Аварии системы и программы: 26 кодов аварий

программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение

Линия проверки: первый шаг — полная резервная копия программ, параметров и данных калибровки до любых перезагрузок или восстановлений

Запчасти в выездном комплекте: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Исключение в прошивке модуля сустава (встречается на 1 страницах)
• Просадка питания во время работы (встречается на 1 страницах)
• Необработанное исключение в программе робота (встречается на 1 страницах)
• Повреждённый файл проекта или конфигурации (встречается на 1 страницах)
• Режим ARC: две или три обученные точки совпадают, окружность не строится (встречается на 1 страницах)
• Режим JUMP_MOVL: начальная точка равна конечной, поступательного участка нет (встречается на 1 страницах)

Все 26 кодов, сгруппированные по брендам

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Внутренняя ошибка драйвера сустава (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Системная ошибка контроллера
• Dobot 0x13 — Дублирование данных — повтор запланированных точек
• Dobot 0x15 — Ошибка параметра JUMP
• EPSON 9720 — Слишком высокая скорость при включении питания контроллера
• ESTUN e-02 — Системная ошибка контроллера (ERC)
• INOVANCE er-101 — Исключение хранения параметров
• JAKA 0x0f0101 — Несовпадение версий приложения (APP) и ПО робота
• KUKA 1004 — Ошибка файловой системы
• KUKA 1015 — Программа не выбрана
• KUKA 1020 — Ожидающее сообщение не подтверждено ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Нет внешнего пуска ($EXT_START)
• KUKA 15102 — Неисправность smartPAD (пульта обучения)
• Kawasaki d0001 — Отказ главной платы CPU
• Kawasaki p1001 — Программа не может выполняться в режиме обучения
• NACHI e0081 — Отказ батареи платы CPU
• NACHI e0106 — Состояние готовности не активировано
• OMRON rc — Неисправность RSC (данные настройки / калибровки робота)
• OMRON sw — Тайм-аут программного сторожевого таймера
• ROKAE 50001 — Системная ошибка контроллера xCore
• ROKAE 60001 — Ошибка выполнения программы
• Staubli nodrivecfg — Внутренняя ошибка DRIVE NoDriveConfiguration (все оси)
• Staubli val3err — Ошибка приложения VAL3 при запуске
• Universal Robots c160 — Расхождение положений суставов после отключения питания
• Universal Robots c71a1 — Несовпадение прошивки сустава (сустав типоразмера 1)
• YASKAWA 4498 — Группа управления не задана