Что означает авария 50001

Контроллер xCore поднял исключение системного уровня: сбой задачи, ошибка памяти или срабатывание watchdog. Коды 5xxxx — события уровня ПО контроллера. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Исключение в программе (деление на ноль, недопустимый индекс)
  • Повреждён файл проекта
  • Просадка питания во время записи
  • Аппаратная неисправность контроллера
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Запишите полный текст ошибки и номер строки программы, если он показан
  2. Выполните цикл питания контроллера
  3. Восстановите последний заведомо исправный проект
  4. Проверьте стабильность напряжения питания управления
  5. Если неисправность повторяется — передайте на уровень выше вместе с журналом ошибок
Сначала безопасность: При ROKAE 50001 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.На объекте первый шаг — Запишите полный текст ошибки и номер строки программы, если он показан — вам можно выполнить самому. Всё остальное относится к данные программ и калибровки и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

ROKAE 50001 относится к семейству Система и программа. При ROKAE 50001 проблемное звено — ПО контроллера xCore / SDK ROKAE (Контроллер ROKAE xCore) на Контроллер ROKAE xCore: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать ROKAE 50001 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 50001: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Если ROKAE 50001 сопровождается замедлением загрузки, думайте о носителе: CF-карта, флеш-память или диск внутри контроллера имеют конечный ресурс, а интенсивная запись логов его сокращает. Стареющий носитель обычно заявляет о себе постепенно: эпизодические ошибки чтения-записи, затем медленная загрузка, затем отказ загружаться вовсе. Скверно то, что данные к этому моменту могут быть уже повреждены. Сначала поднимаем систему с восстановительного носителя, затем спасаем пользовательские программы и параметры; всё спасённое храним в двух экземплярах и прививаем заказчику привычку к регулярному резервному копированию.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 50001 (Системная ошибка контроллера xCore); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

60001 — Ошибка выполнения программы
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 50001?

Контроллер xCore поднял исключение системного уровня: сбой задачи, ошибка памяти или срабатывание watchdog. Коды 5xxxx — события уровня ПО контроллера. ROKAE 50001 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Исключение в программе (деление на ноль, недопустимый индекс)".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 50001 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 50001 сама, зависит от результата "Запишите полный текст ошибки и номер строки программы, если он показан". завершите проверку шагом "Если неисправность повторяется — передайте на уровень выше вместе с журналом ошибок", чтобы подтвердить устранение ROKAE 50001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 50001 — "Повреждён файл проекта". Когда ROKAE 50001 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Если неисправность повторяется — передайте на уровень выше вместе с журналом ошибок. Не продолжайте производство с активной ROKAE 50001.

QПри устранении ROKAE 50001 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 50001, — "Исключение в программе (деление на ноль, недопустимый индекс), Повреждён файл проекта, Просадка питания во время записи", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 50001: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для ROKAE 50001 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 50001 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 50001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.