Что означает авария 60001

Выполняемая программа робота наткнулась на ошибку: недопустимый аргумент инструкции, отсутствующая точка или сбой подпрограммы. Коды 6xxxx — события уровня программы/задачи. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Обученная точка удалена, но на неё всё ещё есть ссылка
  • Переменная вне диапазона для данной инструкции
  • Подпрограмма отсутствует или переименована
  • Ожидание ввода/вывода без тайм-аута
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Запишите номер строки, показанный вместе с ошибкой
  2. Исправьте точку, переменную или вызов, на которые идёт ссылка
  3. Добавьте тайм-ауты к ожиданиям ввода/вывода
  4. Пройдите проблемный участок пошагово
  5. Прогоните программу заново на малой скорости как регрессионный тест
Сначала безопасность: При ROKAE 60001 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Первое, что вы можете проверить сами, — Запишите номер строки, показанный вместе с ошибкой; работы с данные программ и калибровки не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

ROKAE 60001 относится к семейству Система и программа. При ROKAE 60001 проблемное звено — ПО контроллера xCore / SDK ROKAE (Контроллер ROKAE xCore) на Контроллер ROKAE xCore: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать ROKAE 60001 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 60001: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Обученная точка удалена, но на неё всё ещё есть ссылка при ROKAE 60001 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 60001 (Ошибка выполнения программы); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

50001 — Системная ошибка контроллера xCore
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 60001?

Выполняемая программа робота наткнулась на ошибку: недопустимый аргумент инструкции, отсутствующая точка или сбой подпрограммы. Коды 6xxxx — события уровня программы/задачи. ROKAE 60001 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Обученная точка удалена, но на неё всё ещё есть ссылка".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 60001 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 60001 сама, зависит от результата "Запишите номер строки, показанный вместе с ошибкой". завершите проверку шагом "Прогоните программу заново на малой скорости как регрессионный тест", чтобы подтвердить устранение ROKAE 60001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 60001 — "Переменная вне диапазона для данной инструкции". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. ROKAE 60001 затрагивает данные программ и калибровки, и работа с активной ROKAE 60001 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри устранении ROKAE 60001 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 60001, — "Обученная точка удалена, но на неё всё ещё есть ссылка, Переменная вне диапазона для данной инструкции, Подпрограмма отсутствует или переименована", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 60001: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для ROKAE 60001 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 60001 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 60001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.