Что означает авария 1015

При запуске или смене режима ни одна KRL-программа не выбрана как активная, поэтому START не даёт никакого эффекта. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Контроллер перезагрузился без автоматического выбора CELL.SRC
  • Выбранная программа удалена или её путь изменился
  • Логика автовыбора SPS отключена или даёт сбой
  • Повреждены настройки пользовательской группы или выбора программ
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Выберите нужную программу вручную на smartPAD (Navigator → Program)
  2. Убедитесь, что CELL.SRC существует и является заданной программой интерпретатора подчинённых программ
  3. Проверьте логику автовыбора SPS, если ячейка на неё полагается
  4. Перезапустите контроллер и убедитесь, что программа выбирается в течение нескольких секунд после загрузки
Сначала безопасность: При KUKA 1015 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Первое, что вы можете проверить сами, — Выберите нужную программу вручную на smartPAD (Navigator → Program); работы с данные программ и калибровки не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

KUKA 1015 относится к семейству Система и программа. При KUKA 1015 проблемное звено — KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать KUKA 1015 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 1015: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Контроллер перезагрузился без автоматического выбора CELL.SRC при KUKA 1015 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 1015 (Программа не выбрана); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

1004 — Ошибка файловой системы 1020 — Ожидающее сообщение не подтверждено ($CONF_MESS) 1030 — Нет внешнего пуска ($EXT_START) 15102 — Неисправность smartPAD (пульта обучения)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 1015?

При запуске или смене режима ни одна KRL-программа не выбрана как активная, поэтому START не даёт никакого эффекта. KUKA 1015 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Контроллер перезагрузился без автоматического выбора CELL.SRC".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 1015 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 1015 сама, зависит от результата "Выберите нужную программу вручную на smartPAD (Navigator → Program)". завершите проверку шагом "Перезапустите контроллер и убедитесь, что программа выбирается в течение нескольких секунд после загрузки", чтобы подтвердить устранение KUKA 1015; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 1015 — "Выбранная программа удалена или её путь изменился". Когда KUKA 1015 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Перезапустите контроллер и убедитесь, что программа выбирается в течение нескольких секунд после загрузки. Не продолжайте производство с активной KUKA 1015.

QПри устранении KUKA 1015 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 1015, — "Контроллер перезагрузился без автоматического выбора CELL.SRC, Выбранная программа удалена или её путь изменился, Логика автовыбора SPS отключена или даёт сбой", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 1015: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для KUKA 1015 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 1015 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 1015 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.