Что означает авария 1020

Одно или несколько сообщений, требующих подтверждения, всё ещё активны, и KSS блокирует запрошенное действие до их квитирования. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Прежняя неисправность так и не была снята клавишей подтверждения
  • Переполнение стека сообщений скрывает исходную неисправность
  • Периодическая неисправность повторно запускает то же сообщение
  • Неисправна клавиша подтверждения на smartPAD
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Откройте окно сообщений и прочтите САМОЕ СТАРОЕ активное сообщение — это и есть корневая неисправность
  2. Сначала устраните первопричину, затем подтвердите сообщение
  3. Если стек переполнен, снимайте сообщения по одному из журнала
  4. Загляните в Diagnosis → Message Log и найдите закономерность повторяющейся неисправности
Сначала безопасность: При KUKA 1020 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Единственное действие, которое вам доступно, — Откройте окно сообщений и прочтите САМОЕ СТАРОЕ активное сообщение — это и есть корневая неисправность; остальное входит в данные программ и калибровки и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

KUKA 1020 относится к семейству Система и программа. При KUKA 1020 проблемное звено — KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать KUKA 1020 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 1020: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Прежняя неисправность так и не была снята клавишей подтверждения при KUKA 1020 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 1020 (Ожидающее сообщение не подтверждено ($CONF_MESS)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

1004 — Ошибка файловой системы 1015 — Программа не выбрана 1030 — Нет внешнего пуска ($EXT_START) 15102 — Неисправность smartPAD (пульта обучения)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 1020?

Одно или несколько сообщений, требующих подтверждения, всё ещё активны, и KSS блокирует запрошенное действие до их квитирования. KUKA 1020 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Прежняя неисправность так и не была снята клавишей подтверждения".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 1020 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 1020 сама, зависит от результата "Откройте окно сообщений и прочтите САМОЕ СТАРОЕ активное сообщение — это и есть корневая неисправность". завершите проверку шагом "Загляните в Diagnosis → Message Log и найдите закономерность повторяющейся неисправности", чтобы подтвердить устранение KUKA 1020; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 1020 — "Переполнение стека сообщений скрывает исходную неисправность". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса KUKA 1020. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для данные программ и калибровки.

QПри устранении KUKA 1020 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 1020, — "Прежняя неисправность так и не была снята клавишей подтверждения, Переполнение стека сообщений скрывает исходную неисправность, Периодическая неисправность повторно запускает то же сообщение", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 1020: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для KUKA 1020 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 1020 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 1020 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.