Что означает авария 1004

KSS обнаружила повреждение или сбой чтения/записи на внутреннем накопителе контроллера — программы, архивы или загрузочные файлы могут не читаться, запуск способен заблокироваться. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Изношенный или отказывающий промышленный SSD/HDD (битые секторы, блокировка только на чтение)
  • Некорректное завершение работы или пропадание питания во время операции записи
  • Повреждена база данных SQL или конфигурации
  • Прервано обновление ПО или восстановление архива
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Немедленно создайте полный архивный бэкап, пока контроллер ещё доступен
  2. Проверьте здоровье накопителя: ошибки SMART, определение в BIOS, кабели SATA
  3. Проанализируйте недавние события пропадания питания или принудительного выключения
  4. Восстановите затронутые файлы из последнего заведомо исправного архива
  5. Если авария возвращается, замените SSD и пересоберите образ контроллера с KUKA recovery stick
Сначала безопасность: При KUKA 1004 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Первое, что вы можете проверить сами, — Немедленно создайте полный архивный бэкап, пока контроллер ещё доступен; работы с данные программ и калибровки не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

KUKA 1004 относится к семейству Система и программа. При KUKA 1004 проблемное звено — KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать KUKA 1004 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 1004: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

KUKA 1004 — авария системного семейства, и наше железное правило таково: На системных авариях у нас железное правило: как бы ни торопил заказчик, сначала полная резервная копия — программы, параметры, данные калибровки, системы координат инструмента и детали, всё. Причина в арифметике: потеря живого состояния здесь обычно означает недели переобучения, а это несоизмеримо дороже нескольких часов простоя. Только после копии решаем: перезагрузка, восстановление или переустановка. Если носитель уже сыплет ошибками, сначала выкачиваем данные в режиме только для чтения.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 1004 (Ошибка файловой системы); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

1015 — Программа не выбрана 1020 — Ожидающее сообщение не подтверждено ($CONF_MESS) 1030 — Нет внешнего пуска ($EXT_START) 15102 — Неисправность smartPAD (пульта обучения)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 1004?

KSS обнаружила повреждение или сбой чтения/записи на внутреннем накопителе контроллера — программы, архивы или загрузочные файлы могут не читаться, запуск способен заблокироваться. KUKA 1004 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Изношенный или отказывающий промышленный SSD/HDD (битые секторы, блокировка только на чтение)".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 1004 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 1004 сама, зависит от результата "Немедленно создайте полный архивный бэкап, пока контроллер ещё доступен". завершите проверку шагом "Если авария возвращается, замените SSD и пересоберите образ контроллера с KUKA recovery stick", чтобы подтвердить устранение KUKA 1004; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 1004 — "Некорректное завершение работы или пропадание питания во время операции записи". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. KUKA 1004 затрагивает данные программ и калибровки, и работа с активной KUKA 1004 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри устранении KUKA 1004 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 1004, — "Изношенный или отказывающий промышленный SSD/HDD (битые секторы, блокировка только на чтение), Некорректное завершение работы или пропадание питания во время операции записи, Повреждена база данных SQL или конфигурации", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 1004: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для KUKA 1004 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 1004 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 1004 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.