Что означает авария E0106

Робот не запускается, потому что состояние готовности к работе не активно. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах NACHI с Контроллеры серии AX / серии FD (ПО роботов NACHI (меню-ориентированный пульт)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Условия безопасности не выполнены
  • Переключатель режимов в неверном положении
  • Внешняя блокировка разомкнута
  • Сервопитание не включено
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте положение переключателя режимов
  2. Убедитесь, что все условия безопасности выполнены
  3. Замкните внешние блокировки
  4. Включите сервопитание и готовность к работе
  5. Сбросьте аварию и повторите пуск
Сначала безопасность: При NACHI E0106 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Единственное действие, которое вам доступно, — Проверьте положение переключателя режимов; остальное входит в данные программ и калибровки и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

NACHI E0106 относится к семейству Система и программа. При NACHI E0106 проблемное звено — ПО роботов NACHI (меню-ориентированный пульт) (Контроллеры серии AX / серии FD) на Контроллеры серии AX / серии FD: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать NACHI E0106 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя.

Цепочка, задействованная при NACHI E0106: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Условия безопасности не выполнены при NACHI E0106 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены NACHI E0106 (Состояние готовности не активировано); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

E0081 — Отказ батареи платы CPU
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария NACHI E0106?

Робот не запускается, потому что состояние готовности к работе не активно. NACHI E0106 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Условия безопасности не выполнены".

QМожно ли сбросить аварию NACHI E0106 самостоятельно?

Исчезнет ли NACHI E0106 сама, зависит от результата "Проверьте положение переключателя режимов". завершите проверку шагом "Сбросьте аварию и повторите пуск", чтобы подтвердить устранение NACHI E0106; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина NACHI E0106 — "Переключатель режимов в неверном положении". Не гоните цикл с повторяющейся NACHI E0106. Без устранения неисправности семейства Система и программа обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QПри устранении NACHI E0106 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при NACHI E0106, — "Условия безопасности не выполнены, Переключатель режимов в неверном положении, Внешняя блокировка разомкнута", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для NACHI E0106: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для NACHI E0106 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает NACHI E0106 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о NACHI E0106 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации NACHI или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с NACHI и без рекомендаций с её стороны.