Что означает авария 0x0F0101

Версия приложения JAKA не совпадает с прошивкой контроллера, из-за чего часть функций заблокирована либо работает некорректно. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Прошивку контроллера обновили, приложение (APP) — нет
  • Приложение обновлено раньше контроллера
  • Частичное обновление прошивки прервано
  • Смешанные версии прошивок модулей суставов
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Откройте страницу версий в приложении (APP) и найдите рассогласованные компоненты
  2. Обновите приложение и контроллер до согласованной пары релизов
  3. Никогда не прерывайте обновление прошивки на середине записи
  4. После обновления перезагрузите всю систему
  5. Перед возвратом в производство заново проверьте выполнение программы
Сначала безопасность: При JAKA 0x0F0101 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Единственное действие, которое вам доступно, — Откройте страницу версий в приложении (APP) и найдите рассогласованные компоненты; остальное входит в данные программ и калибровки и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

JAKA 0x0F0101 относится к семейству Система и программа. При JAKA 0x0F0101 проблемное звено — JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA (Шкаф коллаборативного робота JAKA) на Шкаф коллаборативного робота JAKA: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать JAKA 0x0F0101 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x0F0101: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Прошивку контроллера обновили, приложение (APP) — нет при JAKA 0x0F0101 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x0F0101 (Несовпадение версий приложения (APP) и ПО робота); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

0x000030 — Перегрев контроллера 0x000031 — Аномальное напряжение шины 0x000032 — Перегрузка двигателя по току 0x000033 — Неисправность энкодера 0x000034 — Перегрев двигателя 0x000035 — Обнаружено столкновение
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x0F0101?

Версия приложения JAKA не совпадает с прошивкой контроллера, из-за чего часть функций заблокирована либо работает некорректно. JAKA 0x0F0101 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Прошивку контроллера обновили, приложение (APP) — нет".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x0F0101 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x0F0101 сама, зависит от результата "Откройте страницу версий в приложении (APP) и найдите рассогласованные компоненты". завершите проверку шагом "Перед возвратом в производство заново проверьте выполнение программы", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x0F0101; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x0F0101 — "Приложение обновлено раньше контроллера". Когда JAKA 0x0F0101 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Перед возвратом в производство заново проверьте выполнение программы. Не продолжайте производство с активной JAKA 0x0F0101.

QПри устранении JAKA 0x0F0101 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x0F0101, — "Прошивку контроллера обновили, приложение (APP) — нет, Приложение обновлено раньше контроллера, Частичное обновление прошивки прервано", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x0F0101: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для JAKA 0x0F0101 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x0F0101 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x0F0101 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.