Что означает авария 0x000031

Напряжение шины постоянного тока внутри модуля сустава или контроллера вышло за допустимое окно — слишком высокое от рекуперации либо слишком низкое из-за слабого питания. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Входное напряжение питания вне диапазона
  • Обрыв цепи тормозного резистора (случай перенапряжения)
  • Ослабленные силовые разъёмы (случай пониженного напряжения)
  • Старение модуля питания
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте входное напряжение AC/DC и сверьте с табличкой
  2. Проверьте затяжку всех силовых разъёмов
  3. Осмотрите тормозной резистор и его монтаж
  4. Снизите интенсивность замедления и повторите попытку
  5. Если напряжение стабильно — подозревайте модуль питания и обращайтесь в сервис
Сначала безопасность: При JAKA 0x000031 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.На объекте первый шаг — Измерьте входное напряжение AC/DC и сверьте с табличкой — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к шина постоянного тока и силовая ступень и должно выполняться специалистом.По JAKA 0x000031: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

JAKA 0x000031 относится к семейству Привод и силовая ступень. При JAKA 0x000031 проблемное звено — Интегрированные модули приводов суставов на Шкаф коллаборативного робота JAKA: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать JAKA 0x000031 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x000031: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Входное напряжение питания вне диапазона — главный подозреваемый по JAKA 0x000031, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x000031 (Аномальное напряжение шины); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

0x000032 — Перегрузка двигателя по току
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x000031?

Напряжение шины постоянного тока внутри модуля сустава или контроллера вышло за допустимое окно — слишком высокое от рекуперации либо слишком низкое из-за слабого питания. JAKA 0x000031 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Входное напряжение питания вне диапазона".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x000031 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x000031 сама, зависит от результата "Измерьте входное напряжение AC/DC и сверьте с табличкой". завершите проверку шагом "Если напряжение стабильно — подозревайте модуль питания и обращайтесь в сервис", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x000031; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x000031 — "Обрыв цепи тормозного резистора (случай перенапряжения)". Если JAKA 0x000031 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Входное напряжение питания вне диапазона, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде JAKA 0x000031?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x000031, — "Входное напряжение питания вне диапазона, Обрыв цепи тормозного резистора (случай перенапряжения), Ослабленные силовые разъёмы (случай пониженного напряжения)", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x000031: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для JAKA 0x000031 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x000031 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x000031 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.