Аварии привода и силовой ступени: 68 кодов аварий

неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель

Линия проверки: сначала измерьте симметрию входного трёхфазного напряжения и сопоставьте шину постоянного тока с номинальным окном, затем проверьте сопротивление тормозного резистора и состояние конденсаторов

Запчасти в выездном комплекте: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Сгорел входной предохранитель или пропала фаза (встречается на 3 страницах)
• Высокая температура окружающей среды (встречается на 3 страницах)
• Короткое замыкание моторного кабеля либо загрязнение разъёма (встречается на 2 страницах)
• Пробой изоляции обмоток двигателя (встречается на 2 страницах)
• Тормозной резистор в обрыве или отсоединён (встречается на 2 страницах)
• Низкое напряжение питания либо кратковременная просадка (встречается на 2 страницах)

Все 68 кодов, сгруппированные по брендам

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — Прервана связь со всеми модулями приводов
• ABB 34251 — Отсутствует фаза входного питания
• ABB 34316 — Ошибка тока двигателя
• ABB 34400 — Перенапряжение звена постоянного тока
• AUBO 10001 — Перегрузка сустава по току (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — Аномальное напряжение сустава (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — Перегрузка привода по току (сервопривод TSINO)
• EFORT 1010 — Перенапряжение шины постоянного тока привода (TSINO)
• EFORT 1011 — Пониженное напряжение шины постоянного тока привода (TSINO)
• EFORT 1020 — Перегрузка двигателя (TSINO)
• EPSON 4152 — Сваривание реле главной цепи
• EPSON 4154 — Перегрев рекуперативного резистора
• EPSON 5040 — Сбой выдачи момента двигателя — состояние высокой мощности
• EPSON 5048 — Перенапряжение главной силовой цепи
• EPSON 5049 — Перегрузка по току драйвера двигателя
• EPSON 5054 — Перегрузка двигателя (загрузка цикла)
• ESTUN a-02 — Ошибка задания параметров
• ESTUN a-10 — Перегрузка по току
• ESTUN a-30 — Ошибка рекуперации / перегрузка цепи рекуперации
• ESTUN a-40 — Перенапряжение главной цепи
• ESTUN a-41 — Пониженное напряжение главной цепи
• ESTUN a-71 — Перегрузка — мгновенная высокая нагрузка
• ESTUN a-72 — Перегрузка — длительный превышенный момент
• INOVANCE er-201 — Аппаратная перегрузка по току
• INOVANCE er-210 — Перегрузка двигателя
• INOVANCE er-400 — Перенапряжение главной цепи
• INOVANCE er-410 — Пониженное напряжение главной цепи
• INOVANCE er-610 — Перегрузка привода (I2t)
• INOVANCE er-920 — Перегрузка цепи рекуперации
• JAKA 0x000031 — Аномальное напряжение шины
• JAKA 0x000032 — Перегрузка двигателя по току
• KUKA 12005 — Датчик температуры балластного резистора — обрыв провода
• KUKA 26012 — Общая ошибка сервопривода (привод N)
• KUKA 26013 — Общий отказ инвертора (привод N)
• KUKA 26107 — Перенапряжение звена постоянного тока KSP (ось N)
• KUKA 26108 — Пониженное напряжение звена постоянного тока KSP (ось N)
• KUKA 26111 — Перегрев устройства KSP (ось N)
• KUKA 26122 — Неисправность тормозного резистора KSP (ось N)
• Kawasaki d1028 — Отклонение напряжения DC на сервоплате (Servo FPGA)
• Kawasaki d1562 — Плата последовательности питания — завышенное внешнее напряжение AC
• Kawasaki e1028 — Перегрузка двигателя (ось XX)
• Kawasaki e1294 — Просадка 24 В ввода-вывода на сервоплате
• NACHI e0028 — Просадка напряжения питания двигателей
• NACHI e0032 — Перегрузка по току
• NACHI e0038 — Перегрузка двигателя
• NACHI e0042 — Аномальный рост температуры двигателя
• NACHI e0044 — Перенапряжение питания двигателей
• OMRON 24 — Неисправность питания 24 В
• OMRON a — Неисправность усилителя (сустав N)
• OMRON d-1021 — Превышение загрузки цикла (сустав N)
• OMRON high-temp-amp — Высокая температура — усилитель (сустав N)
• OMRON hv — Неисправность высоковольтной шины
• ROKAE 10014 — Неисправность сервопривода / привод не готов
• ROKAE 13200 — Аномальное напряжение шины
• Staubli 24vext — Неисправность внешнего питания 24 В (отвал системы безопасности)
• Staubli dcbusuv — Пониженное напряжение DC-шины при включении (сбой предзаряда)
• Staubli overtemp — Перегрев привода / шкафа
• Staubli seg-4 — Неисправность усилителя — контакт DF разомкнут (код 4 на семисегментном индикаторе)
• Universal Robots c50a102 — Источник питания 48 В — напряжение нарастает слишком медленно
• Universal Robots c55a34 — Ошибка распределителя тока / реле безопасности
• Universal Robots c72a2 — Блок питания не выдаёт 48 В
• YASKAWA a-100 — Перегрузка по току или перегрев радиатора (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — Перегрузка по рекуперации
• YASKAWA a-400 — Перенапряжение — повышенное напряжение DC главной цепи
• YASKAWA a-410 — Пониженное напряжение — заниженное напряжение DC главной цепи
• YASKAWA a-710 — Перегрузка — тяжёлый режим (момент уровня заклинивания)
• YASKAWA a-720 — Перегрузка — лёгкий режим (длительный превышенный момент)
• YASKAWA a-7a0 — Перегрев радиатора (свыше 100 °C)