Что означает авария E0038

Двигатель длительно работал выше теплового предела для данного цикла; сработала тепловая защита от перегрузки. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах NACHI с Контроллеры серии AX / серии FD (ПО роботов NACHI (меню-ориентированный пульт)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Избыточная полезная нагрузка
  • Тяжёлый рабочий цикл
  • Механическое сопротивление движению
  • Неверные параметры двигателя или моментов инерции
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте полезную нагрузку
  2. Снизьте интенсивность рабочего цикла
  3. Проверьте механику на сопротивление движению
  4. Сверьте параметры двигателя
  5. Дайте двигателю остыть и повторите проверку
Сначала безопасность: При NACHI E0038 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Проверьте полезную нагрузку; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По NACHI E0038: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

NACHI E0038 относится к семейству Привод и силовая ступень. При NACHI E0038 проблемное звено — Модули сервоусилителей в шкафу, закреплённые за осями на Контроллеры серии AX / серии FD: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать NACHI E0038 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя.

Цепочка, задействованная при NACHI E0038: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Избыточная полезная нагрузка часто сопровождает NACHI E0038, но посмотрите на цикл нагружения: Ячейки с высокоинерционной нагрузкой или частыми пускоостановочными циклами возвращают куда больше энергии рекуперации, чем обычный перекладчик, и тормозной резистор работает в горячем цикле, сокращающем его ресурс. Заподозрив это семейство, мы спрашиваем, что изменилось: если такт недавно подняли или поставили более тяжёлую оснастку, группа аварий обычно совпадает с этим изменением процесса. Одна замена резистора не лечит — нужно заново сверить номинал прерывателя и мощность резистора с новым циклом.

Полевые заметки на этой странице посвящены NACHI E0038 (Перегрузка двигателя); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

E0028 — Просадка напряжения питания двигателей E0032 — Перегрузка по току E0042 — Аномальный рост температуры двигателя E0044 — Перенапряжение питания двигателей
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария NACHI E0038?

Двигатель длительно работал выше теплового предела для данного цикла; сработала тепловая защита от перегрузки. NACHI E0038 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Избыточная полезная нагрузка".

QМожно ли сбросить аварию NACHI E0038 самостоятельно?

Исчезнет ли NACHI E0038 сама, зависит от результата "Проверьте полезную нагрузку". завершите проверку шагом "Дайте двигателю остыть и повторите проверку", чтобы подтвердить устранение NACHI E0038; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина NACHI E0038 — "Тяжёлый рабочий цикл". Когда NACHI E0038 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Дайте двигателю остыть и повторите проверку. Не продолжайте производство с активной NACHI E0038.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде NACHI E0038?

самые частые причины, которые мы видим при NACHI E0038, — "Избыточная полезная нагрузка, Тяжёлый рабочий цикл, Механическое сопротивление движению", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для NACHI E0038: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для NACHI E0038 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает NACHI E0038 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о NACHI E0038 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации NACHI или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с NACHI и без рекомендаций с её стороны.