Что означает авария E0044

Напряжение DC-шины питания двигателей слишком высокое — обычно из-за того, что энергия рекуперации не рассеивается. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах NACHI с Контроллеры серии AX / серии FD (ПО роботов NACHI (меню-ориентированный пульт)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неисправный или отсутствующий тормозной резистор рекуперации
  • Интенсивное торможение при большом моменте инерции
  • Завышенное входное напряжение сети
  • Неисправность цепи рекуперации
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте тормозной резистор и цепь рекуперации
  2. Снизьте интенсивность торможения и момент инерции нагрузки
  3. Проверьте входное напряжение сети
  4. Осмотрите модуль рекуперации
  5. Повторите проверку на пониженной скорости
Сначала безопасность: При NACHI E0044 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Проверьте тормозной резистор и цепь рекуперации; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По NACHI E0044: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

NACHI E0044 относится к семейству Привод и силовая ступень. При NACHI E0044 проблемное звено — Модули сервоусилителей в шкафу, закреплённые за осями на Контроллеры серии AX / серии FD: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать NACHI E0044 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя.

Цепочка, задействованная при NACHI E0044: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Неисправный или отсутствующий тормозной резистор рекуперации — главный подозреваемый по NACHI E0044, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены NACHI E0044 (Перенапряжение питания двигателей); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

E0028 — Просадка напряжения питания двигателей E0032 — Перегрузка по току E0038 — Перегрузка двигателя E0042 — Аномальный рост температуры двигателя
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария NACHI E0044?

Напряжение DC-шины питания двигателей слишком высокое — обычно из-за того, что энергия рекуперации не рассеивается. NACHI E0044 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неисправный или отсутствующий тормозной резистор рекуперации".

QМожно ли сбросить аварию NACHI E0044 самостоятельно?

Исчезнет ли NACHI E0044 сама, зависит от результата "Проверьте тормозной резистор и цепь рекуперации". завершите проверку шагом "Повторите проверку на пониженной скорости", чтобы подтвердить устранение NACHI E0044; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина NACHI E0044 — "Интенсивное торможение при большом моменте инерции". Когда NACHI E0044 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Повторите проверку на пониженной скорости. Не продолжайте производство с активной NACHI E0044.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде NACHI E0044?

самые частые причины, которые мы видим при NACHI E0044, — "Неисправный или отсутствующий тормозной резистор рекуперации, Интенсивное торможение при большом моменте инерции, Завышенное входное напряжение сети", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для NACHI E0044: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для NACHI E0044 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает NACHI E0044 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о NACHI E0044 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации NACHI или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с NACHI и без рекомендаций с её стороны.