Что означает авария 10014

Контроллер xCore сообщает, что узел сервопривода не прошёл проверку готовности либо поднял неисправность на уровне привода; затронутую ось не включить. Один из самых частых кодов на роботах ROKAE серий XB/CR. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Узел привода обесточен или отключился по защите
  • Неисправность силового кабеля двигателя или кабеля энкодера
  • Защёлкнуты перегрев или перегрузка по току привода
  • Исключение в прошивке привода
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Прочитайте состояние узла привода на странице диагностики xCore, чтобы найти аварийную ось
  2. Проверьте питание привода и индикаторы состояния в шкафу
  3. Осмотрите кабели двигателя и энкодера этой оси
  4. Сбросьте защёлкнутую неисправность привода и повторно включите ось на малой скорости
  5. Если неисправность не сбрасывается — выполните цикл питания узла привода
Сначала безопасность: При ROKAE 10014 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.На объекте первый шаг — Прочитайте состояние узла привода на странице диагностики xCore, чтобы найти аварийную ось — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к шина постоянного тока и силовая ступень и должно выполняться специалистом.По ROKAE 10014: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

ROKAE 10014 относится к семейству Привод и силовая ступень. При ROKAE 10014 проблемное звено — Собственные модули приводов в шкафу; на лёгких и коллаборативных манипуляторах — интегрированные в сустав на Контроллер ROKAE xCore: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать ROKAE 10014 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 10014: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Узел привода обесточен или отключился по защите — главный подозреваемый по ROKAE 10014, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 10014 (Неисправность сервопривода / привод не готов); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

13200 — Аномальное напряжение шины
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 10014?

Контроллер xCore сообщает, что узел сервопривода не прошёл проверку готовности либо поднял неисправность на уровне привода; затронутую ось не включить. Один из самых частых кодов на роботах ROKAE серий XB/CR. ROKAE 10014 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Узел привода обесточен или отключился по защите".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 10014 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 10014 сама, зависит от результата "Прочитайте состояние узла привода на странице диагностики xCore, чтобы найти аварийную ось". завершите проверку шагом "Если неисправность не сбрасывается — выполните цикл питания узла привода", чтобы подтвердить устранение ROKAE 10014; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 10014 — "Неисправность силового кабеля двигателя или кабеля энкодера". Когда ROKAE 10014 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Если неисправность не сбрасывается — выполните цикл питания узла привода. Не продолжайте производство с активной ROKAE 10014.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде ROKAE 10014?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 10014, — "Узел привода обесточен или отключился по защите, Неисправность силового кабеля двигателя или кабеля энкодера, Защёлкнуты перегрев или перегрузка по току привода", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 10014: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для ROKAE 10014 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 10014 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 10014 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.