Что означает авария 13200

Напряжение шины постоянного тока привода вышло за допустимое окно: перенапряжение от рекуперации либо пониженное напряжение со стороны питающей сети. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Входное напряжение питания вне диапазона
  • Обрыв тормозного резистора или заниженная мощность
  • Ослаблены клеммы главной цепи
  • Резкое торможение тяжёлой оси
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте напряжение питания под нагрузкой
  2. Проверьте тормозной резистор и его подключение
  3. Подтяните силовые клеммы
  4. Смягчите рампы торможения
  5. Если питание и резистор исправны — замените привод
Сначала безопасность: При ROKAE 13200 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.На объекте первый шаг — Измерьте напряжение питания под нагрузкой — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к шина постоянного тока и силовая ступень и должно выполняться специалистом.По ROKAE 13200: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

ROKAE 13200 относится к семейству Привод и силовая ступень. При ROKAE 13200 проблемное звено — Собственные модули приводов в шкафу; на лёгких и коллаборативных манипуляторах — интегрированные в сустав на Контроллер ROKAE xCore: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать ROKAE 13200 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 13200: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Входное напряжение питания вне диапазона часто сопровождает ROKAE 13200, но посмотрите на цикл нагружения: Ячейки с высокоинерционной нагрузкой или частыми пускоостановочными циклами возвращают куда больше энергии рекуперации, чем обычный перекладчик, и тормозной резистор работает в горячем цикле, сокращающем его ресурс. Заподозрив это семейство, мы спрашиваем, что изменилось: если такт недавно подняли или поставили более тяжёлую оснастку, группа аварий обычно совпадает с этим изменением процесса. Одна замена резистора не лечит — нужно заново сверить номинал прерывателя и мощность резистора с новым циклом.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 13200 (Аномальное напряжение шины); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

10014 — Неисправность сервопривода / привод не готов
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 13200?

Напряжение шины постоянного тока привода вышло за допустимое окно: перенапряжение от рекуперации либо пониженное напряжение со стороны питающей сети. ROKAE 13200 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Входное напряжение питания вне диапазона".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 13200 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 13200 сама, зависит от результата "Измерьте напряжение питания под нагрузкой". завершите проверку шагом "Если питание и резистор исправны — замените привод", чтобы подтвердить устранение ROKAE 13200; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 13200 — "Обрыв тормозного резистора или заниженная мощность". Не гоните цикл с повторяющейся ROKAE 13200. Без устранения неисправности семейства Привод и силовая ступень обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде ROKAE 13200?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 13200, — "Входное напряжение питания вне диапазона, Обрыв тормозного резистора или заниженная мощность, Ослаблены клеммы главной цепи", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 13200: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для ROKAE 13200 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 13200 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 13200 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.